"PLC 제어를 활용한 Trouble Shooting"
핸들링 로봇의 시퀀스 회로를 구성하는 프로젝트에서 문제의 원인을 탐구하여 해결하며 분석력을 키웠습니다. 동작 중 점등 램프와 회전 SOL이 작동하지 않는 2가지 문제를 발견하였습니다. 학습했던 내용을 기반으로 3가지 단계를 통해 원인을 분석해 보았습니다.
1. 회로 체크 2. 센서 작동 확인 3. 부품 고장 확인
점등 램프는 Device Comment로 작성했던 I/O list를 확인해 보니 출력부에 오타가 문제점이었습니다. 회전 SOL에서 회로와 센서에 문제점이 파악되지 않아 배관과 실린더를 점검해 보았습니다. 실린더와 배관이 연결된 부분에 밸브가 잠겨있던 걸 발견하여 문제를 해결하였고 빠른 문제해결능력으로 1등으로 수료하였습니다.
이러한 경험으로 분석력을 키웠고 오류 분석의 시퀀스를 알 수 있었습니다. Issue 발생 시 근본적 원인을 분석하고 단계적인 보수를 통해 설비의 Down Time을 줄여 설비 최적화를 이끌겠습니다.
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