저는 졸업작품으로 '양방향 전력전송이 가능한 OOOOO 드론스테이션'이라는 주제로 올해 'OOOO 경진대회'에 출품했던 경험이 있습니다.
4차 혁명시대를 대비하여 드론 스테이션의 시스템과 제어전략을 제안하고, 풍력에너지를 이용한 D2G가 가능한 드론 스테이션의 동작 모드 및 운영 시나리오를 제시해보았습니다. 기존 드론의 충전은 사람이 직접 배터리를 수작업으로 교체해야 합니다. 이러한 수고스러움을 덜기 위해 새로운 아이디어를 시도하게 되었습니다. 여러 대의 드론의 프로펠러를 이용하여 풍력발전을 하는 아이디어입니다. 배터리를 충전할 때는 계통의 전기를 사용하는 동시에 드론 자체적으로 발전하여 충전 시간과 소비 전력을 줄입니다. 풍력발전을 할 때는 생산한 전력을 계통으로 판매할 수 있는 계통연계형 전력전송시스템입니다.
최적 전력효율을 구현하기 위해 수많은 시도를 감수해야 했습니다. PSIM을 활용하여 인버터, 컨버터 회로를 구성하여 PI 제어기로 최적효율을 찾기 위해 노력했습니다. 회로를 구성하였을 때 오차와 리플이 너무 심했고, 오버슈트도 매우 컸습니다. 전체적인 회로를 수정하며 지속적인 Simulation을 돌린 결과 최적 전력효율을 찾을 수 있었습니다.
장기프로젝트를 진행하면서 가장 힘들었던 점은 시간과 공간의 제약이었습니다. 정기적으로 모여 개개인의 업무 상황을 보고하고 서로의 업무진행에 대해 피드백하며 구체적인 메시지를 전달하며 서로가 학습하고 성장할 수 있었습니다. 조원 4명이 협력을 발휘하여 공동의 목표 달성에 이바지할 수 있었습니다. 혼자 하기 어려운 일을 다양한 자원의 활용과 팀원의 협력을 최대한으로 이끌어 내며 Teamwork의 가치를 배울 수 있었습니다. 팀워크의 가치를 두산퓨얼셀에서 실행해보고 싶습니다. 협동 부서의 역할을 이해하고 소통하여 팀원 간, 부서 간의 징검다리가 되겠습니다.
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