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합격자소서

LIG 2022년 하반기 신입 R&D·연구원합격자소서

합격자 정보

  • 서울4년
  • 기계자동차공학부 기계공학전공
  • 학점 4.19/4.5
  • 오픽 IH
  • 자격증 2개
  • 인턴 1회
  • 동아리 2회
  • 45,746읽음

합격자소서 질문 및 내용

답변
인턴십을 진행하며 비대면 신속 선별 진료 시스템 개발 프로젝트 내에서 새로운 메커니즘의 그리퍼를 개발하는데 기여했던 경험이 있습니다. 기존의 검체 채취만을 진행하는 로봇들의 경우 집게형 그리퍼로 정해진 움직임을 수행하거나 사람이 직접 고정단에 swab을 꽂는 형식으로 진행하는 반면, 해당 프로젝트에서는 swab과 UTM의 준비 과정 및 커팅, 라벨링 등의 후처리 과정, 그리고 사람들마다 다른 체형 특성을 반영해야 했기 때문에 차별화된 그리퍼를 적용할 필요성이 있었습니다.

직경이 다른 원통형 물체인 swab과 UTM을 일정하게 파지하기 위해서는 self centering motion을 가진 그리퍼를 적용하는 것이 효과적이라고 판단하여 관련 특허자료 및 논문, 영상 자료 등을 참고하여 해당 모션을 가진 메커니즘의 기본 설계를 진행한 후 팀 회의를 통해 적용 가능성을 검토했습니다. 이후 3D 프린터를 통해 프로토타입 제작 후 피드백을 진행하며 실제 적용 시 발생하는 끼임 문제, 크기 문제 등에 대한 개선점을 찾고자 했습니다. 기존 강체를 통해 파지하는 개념에서 벗어나 탄성 와이어를 사용한 파지 모션을 적용하여 이러한 부분을 해결하고자 하였고 실제 적용을 위해 파지 실험을 진행한 후 실험 결과를 토대로 책임 연구원분의 승인을 받아 채택될 수 있었습니다. 이후 최적화 설계를 통해 시작품에 적용되었고 1차 연도 시연을 성공적으로 진행하는데 기여하였습니다.

글자수 710자1,198Byte

답변
적극적인 협업을 통해 졸업작품 발표를 성공적으로 진행한 경험이 있습니다.
저 포함 2명의 학부생으로 이루어진 팀으로 스마트 창호 시스템 개발이라는 주제로 프로젝트를 진행하였습니다. 프로젝트를 통해 설계, 프로그래밍, 발주 등 전반적인 경험을 하고자 분야별 역할을 나누는 것 대신 파트를 나누어 진행하는 것으로 의견을 모았고, 그 결과 저는 원격-수동 제어 변환형 내장형 블라인드를 포함한 창을, 팀원은 창틀과 필터 및 자동 환기 장치를 맡았습니다. 하지만 다음과 같은 문제로 인해 프로젝트의 진행에 어려움을 겪었습니다.

그 중 첫 번째는 제가 프로젝트와 인턴십을 병행하면서 수업을 듣는 팀원과 일정을 맞추는 것이 어렵다는 점이었습니다. 이러한 부분을 해결하기 위해 서로의 일정을 공유하고 일주일에 최소 1번은 전체적인 진행 사항에 대해 회의를 진행할 수 있도록 하였고, 주말을 이용하여 설계자료를 통합하고 의견을 주고받으며 함께 업무를 진행하였습니다. 또한 서로 도움이 필요하다고 생각되는 부분에 대해서는 연락을 주고받으며 업무를 원활히 수행할 수 있도록 했습니다.

두 번째는 비대면으로 모든 진행 사항이 전달되는 과정에서 교내 발주 시스템과의 소통 문제로 인해 발생한 부품 수급 문제였습니다. 비대면으로 모든 서류가 처리되면서 그에 따른 안내 사항이 정확히 전달되는 데 시간이 소요되었고, 그로 인해 발주 처리했던 부품이 발주 불가능하다는 안내를 1달이 넘어서야 전달 받았습니다. 이러한 부분을 해결하기 위해 먼저 문제가 생긴 부품을 확인하고 사용 가능한 예산에 대해 파악한 후 대체 부품을 선정하였습니다. 이후 대체 부품을 사용함으로 인해 발생하는 문제를 파악하여 설계를 수정하였습니다.

이러한 문제들에 대해 팀원 모두가 적극적으로 소통하며 해결방안을 모색하였고 그 결과, 무사히 졸업작품 제작을 마치고 발표를 진행할 수 있었습니다.

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답변
제가 지원한 기계 직무는 유도무기, 감시 정찰, 항공 등 모든 무기체계 분야의 기계 구성품을 개발하고 검증하는 업무를 수행한다고 이해하고 있습니다. 이러한 업무를 수행하기 위해 다음과 같은 전공지식과 경험을 통해 준비를 해왔습니다. 먼저 4대 역학을 바탕으로 진동학, 전산 구조 해석, 요소 설계와 같은 교과목을 통해 다음과 같은 역량을 학습하였습니다.

먼저, 진동학 과목을 통해 시스템 내에서 일어나는 진동 문제에 대한 이론과 다자유도 진동 문제, 그리고 그 해석방법에 대해 공부하였습니다. 또한 MATLAB을 사용하여 시각화를 통한 전반적인 진동학의 이론에 대한 이해력을 키웠습니다.
그리고, 전산 구조 해석 과목을 수강하며 ABAQUS를 사용하며 빔, 셸과 같은 기본적인 구조물에 대해 다양한 구속 조건과 경계조건을 적용한 응력 해석 실습을 통해 기초를 다지고, 유한 요소법에 대한 전반적인 이해를 위한 이론적 학습을 진행하였습니다.
또한, 요소 설계 과목을 통해 결합용 요소, 동력 전달 요소 등과 같은 기계요소 선정 방법에 대해 학습하며 추가로 강도, 강성 설계를 이해하고, 기본 원리를 활용하는 방법에 대해 학습하였습니다. 이와 더불어 인턴십을 통해 로봇 시스템 개발 프로젝트에 참여하여 연수를 진행하며 End effector 파트의 기구 설계 업무를 수행하였고 그 과정에서 설계 및 개발 프로세스에 대한 이해와 개발 중에 발생하는 문제들에 대처하며 문제 해결 능력을 기를 수 있었습니다.

이러한 역량과 경험을 바탕으로 업무를 수행하며 부족한 부분을 파악하고 개발하기 위해 추가적인 학습을 진행할 것입니다. 이와 더불어 업무를 수행하며 학술 경험의 기회를 통해 현재 적용되고 있는 기술들과 앞으로의 기술 적용 방안에 대해 고민하고 나아가 최신 기술의 적용 방안에 대해 실질적인 검토를 위한 안목과 업무 수행 능력을 갖추고 주도적으로 프로젝트 전반의 업무를 수행할 수 있는 인재가 되겠습니다.

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