"'제O회 OOO 경진대회' 출품을 해내다!"
'OOO OOOO OOOOO OOO'이라는 주제로 OOO 경진대회에 출품했던 경험이 있습니다. 이를 통해 구동모터, 인버터 컨버터를 직접 제작해 본 경험이 있습니다. 회로 설계와 PCB 설계 및 제작 등에 공부한 내용을 적용하여 작품을 제작해 본 경험이 있습니다.
4차 산업혁명 시대를 대비하여 드론 스테이션의 시스템과 제어전략을 제안하고, 풍력에너지를 이용한 D2G가 가능한 드론 스테이션의 동작 모드 및 운영 시나리오를 제시해보았습니다. 여러 대의 드론의 프로펠러를 이용하여 풍력발전을 하는 아이디어입니다. 배터리를 충전할 때는 계통의 전기를 사용하는 동시에 드론 자체적으로 발전하여 충전 시간과 소비 전력을 줄입니다. 풍력발전을 할 때는 생산한 전력을 계통으로 판매할 수 있는 계통연계형 전력전송시스템입니다.
가장 어려웠던 점은 작품 제작 과정에서 예상치 못한 문제가 발생했을 때였습니다. PSIM을 활용하여 인버터, 컨버터 회로를 구성하여 PI 제어기로 최적효율을 찾기 위해 노력했습니다. 회로를 구성하였을 때 오차와 리플이 너무 심했고, 오버슈트도 매우 컸습니다. 전체적인 회로를 수정하며 지속적인 Simulation을 돌린 결과 최적값을 찾을 수 있었습니다. PCB 판과 DSP 제어보드 설계를 모두 끝마치고 성능시험 및 오류수정을 하게 되었습니다. 스위치 on-off 시 매우 큰 전압서지가 발생하는 것이었습니다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스위치의 On-off deadtime을 증가하였고 추가로 바이패스 커패시터를 장착하였습니다. 또한, 컨버터와 인버터의 출력전압이 저희가 생각한 목표치에 미달하는 문제점 해결을 위해 컨버터의 duty를 증가 시켰습니다.
PCB 판과 제어보드 제작과정을 통해 전자회로에 생긴 문제의 원인을 파악하고 해결하는 능력을 갖출 수 있었습니다. 입사 후에도 이런 경험을 바탕으로 '예상치 못한 어떠한 문제든 해낼 수 있다'라는 자신감으로 이어질 것으로 생각합니다.
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