학부 기간 동안 관심분야인 자율주행 제어로직 설계 및 검증에서 역량을 키우기 위해 차량용 소프트웨어 엔지니어링을 수강하고 ADAS 설계 프로젝트에 참여한 경험이 있습니다. 차량용 소프트웨어 엔지니어링이란 과목에선 차량 ECU 기능안전 검증에 필요한 ISO26262 지식을 쌓아, 차량 개발 프로세스인 V-Cycle에 대한 이해를 높였습니다. 또한, AUTOSAR & MISRA C 등 국제 표준 플랫폼을 이용한 제어기 개발 역량을 강화했습니다.
그리고 ADAS 설계 프로젝트에선 ACC&AEB 시스템 제어로직을 설계하고, 이를 차량동역학 해석 Tool인 CarMaker 기반의 MILS 환경에서 제어 기능을 검증하는 역량을 쌓았습니다. 마지막으로, ETAS KOREA 인턴으로 근무하면서 현업에서 시스템을 검증하기 위해 HILS를 직접 다뤄보고 AI 기반 검증 프로그램인 UQ를 다루는 것을 배웠습니다.
이를 토대로 OOO 교수님의 MFR 연구실에 지원하여 AI 기반 제어로직 설계 및 검증에 대해 연구할 것입니다. 위의 목표를 이루기 위해 2가지 학업계획을 구상할 것입니다.
1. AUTOSAR/ISO26262 학습
현재 차량 SW 측면에서 안정성, 재사용성 등을 향상시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 AUTOSAR 플랫폼을 이용하는 경우가 많아지고 있습니다. 따라서 기존의 Classic Autosar 와 자율주행 레벨4를 위해 Adaptive Autosar에 대해 학습할 것입니다. 또한 자동차 기능 안전에 대한 국제 표준인 ISO26262를 익혀 SW 로직 설계 시 지켜야 할 규칙들을 익힐 것입니다. 이를 토대로 AUTOSAR/ISO26262 기반 자율주행 제어로직 설계 프로젝트를 진행할것입니다.
2. 센서퓨전 기반 자율주행 제어로직 설계 및 검증
더욱 정교한 자율주행 제어로직을 위해선 차량 동역학 지식과 각 센서의 약점을 보완해주는 센서퓨전 기술을 익히는 것이 중요합니다. 이를 위해, 차량동역학 및 제어, 자동제어특론, 제어 및 시스템 이론, 최적제어론 4개의 과목을 이수하여 차량 제어의 역량을 키울 것입니다. 그리고 컴퓨터 비전 특론과 전기전자계측특론을 수강하여 다양한 센서에 관한 이론을 학습하고, 데이터 처리방법에 대해 학습하여 센서퓨전에 대한 역량을 갖추겠습니다. 또한 AI 및 빅데이터를 접목시켜 제어로직 검증 시 더욱 정확하고 빠른 검증법을 연구하겠습니다.
위의 2가지 학습계획을 통해 최적의 AI 기반 자율주행 설계 및 검증에 대한 논문을 작성할 것입니다. 또한 석사과정을 이수한 후, 현대모비스에 입사하여 자율주행 제어 로직 및 검증 역량을 100% 발휘해 현대모비스가 자율주행 시장을 선도하는데 기여할 것입니다.
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