세이프웨이는 로봇 및 자동화 장비와 로봇동작제어 소프트웨어를 전문적으로 개발하는 기업이다. 현재 5건의 특허를 보유하고 있으며, 이를 기반으로 한 핵심기술을 이용해 근력 보조 스마트 유모차와 근력 보조 스마트 공항 카트를 개발하고 있는데, 이 제품들은 업계 평균 대비 합리적인 가격과 높은 심미성, 안정성을 자랑한다. 세이프웨이만의 핵심 보유 기술을 늘려가기 위해 노력하는 세이프웨이 연구소 소속 배준호 대리에게 기업과 직무에 관한 이야기를 들어보자.
SAFEWAY
연구소
배준호 대리
안녕하세요, 소개 부탁드립니다.
안녕하세요. 세이프웨이 연구소에서 인터페이스 펌웨어를 개발하는 배준호 대리입니다. 업무는 올해로 3년 차입니다.
세이프웨이의 연구소도 소개해 주세요.
세이프웨이 연구소에서는 개발 총괄 연구소장님을 중심으로 웨어러블 로봇 기술을 활용한 기구와 하드웨어, 인터페이스를 전문적으로 개발합니다. 세이프웨이의 핵심기술인 전동화 플랫폼 제어시스템은 매우 높은 기술력이 필요한 분야로, 세이프웨이 연구소는 독자적인 제어시스템 개발을 통해 각 제품에 최적화된 시스템을 적용하고 있으며, 이를 통해 모든 전동제품에서 부드럽고 안정된 주행이 가능하도록 합니다.
Interview 01
조종 인터페이스부터 사용 인터페이스 알고리즘까지
대리님의 담당 업무를 자세히 설명해 주세요.
저는 연구소의 다양한 개발 업무 중에서 인터페이스 개발을 전문으로 합니다. 이를테면, 사용자가 전동 웨건을 컨트롤할 수 있게 하는 조종 인터페이스부터 산업용 모바일 로봇이 사용자를 팔로잉하고 충돌을 감지할 수 있도록 하는 사용 인터페이스 알고리즘까지 인터페이스와 관련된 전반적인 연구를 담당한다고 보시면 됩니다.
사용자 인터페이스를 개발할 때 고려해야 하는 요소에 관해 말씀해 주세요.
가장 중요한 것은 “사용자가 얼마나 편하고 간단하게 사용할 수 있는가”입니다. 이를 위해서는 인터페이스뿐만 아니라 장비의 외형적인 디자인도 중요합니다. 따라서 기구개발팀 및 하드웨어팀과 긴밀하게 협력하며 하드웨어와 인터페이스가 잘 어우러질 수 있도록 개발을 진행하고 있습니다. 또한, 프로토타입이 개발되면 전동 웨건에 대해 잘 모르는 사람을 대상으로도 시연을 진행하는데, 이 과정에서 제품 사용법을 전혀 모르는 사람들의 관점에서 편리한 점과 불편한 점을 파악할 수 있습니다. 이 업무는 개발자의 시각에서 벗어나 생각해 보려는 노력이 필요합니다.
개발에 참여한 프로젝트 중 기억에 남는 것과 그 이유를 말씀해 주세요.
지능형 공항 카트 프로젝트가 가장 기억에 남습니다. 지능형 공항 카트는 사람이 많은 환경에서의 충돌 감지 시스템과 짐의 무게 측정, 무게를 보상하기 위한 동력 보조 시스템까지 다양한 기능을 구현한 제품입니다. 이러한 시스템들을 개발하기 위해 직접 무게 측정 저울을 분해해 내부가 어떤 구조로 이뤄져 있는지 파악하고, 초음파 센서와 레이저 센서의 특징, 모터의 동력 보상 수치를 분석하는 등 많은 노력을 기울였습니다. 힘들게 진행한 프로젝트라서 그런지 특히 애착이 갑니다.
직무 역량 향상을 위해 노력하는 부분이 궁금해요.
개인적인 시간을 활용해 현재 하는 업무에 필요한 지식을 학습하고 있습니다. 로봇 관련 소모임을 찾아 참석하기도 하고, 제가 다녔던 대학원 연구실에 찾아가 후배들과 이야기를 나누기도 하며 로봇 개발과 관련된 다양한 정보를 수집하고 공부합니다.
Interview 02
쉽고 간편하게 사용하는 제품을 만들기 위해 노력
현재 세이프웨이 연구소의 연구 과제는 무엇인가요?
공항 카트와 전동 웨건을 개발하며 쌓아 온 지식을 바탕으로 현재는 산업용 물류 모바일 로봇을 연구하고 있습니다. 이 로봇은 자신의 위치를 파악하는 매핑 기능과 사용자를 추적하며 따라다니는 팔로잉 기능, 주변 장애물을 피해 다니는 충돌 감지 기능, 그리고 무게 측정 기능까지 물류 현장에서 필요로 하는 기능들을 두루 갖추고 있습니다.
이 업무의 어려운 점은 무엇인가요?
예상치 못한 곳에서 문제가 발생할 때 가장 큰 어려움을 느낍니다. 최근에는 제어기가 주행 중에 자꾸 리셋되는 문제가 발생했는데, 이틀 동안 소프트웨어에서 원인을 찾았지만, 문제를 확인할 수 없었습니다. 그런데 우연히 프레임에 손을 댔다가 정전기가 심하다는 걸 알게 되었습니다. 제어기 리셋의 원인이 소프트웨어가 아닌 정전기에 있었던 것입니다. 이렇게 예상하지 못하는 부분에서 문제가 발생하면 문제의 원인을 찾아 해결하는 것이 정말 쉽지 않은데, 이 부분은 업무 경험이 많아지고 노하우가 생기면 나아지리라 생각합니다.
세이프웨이 연구소에서 일하기 위해 갖추어야 할 역량에 관해 말씀해 주세요.
우선 기본적으로 로봇 개발 및 인터페이스와 관련된 전공 지식이 필요하기에 연구소에서는 대학원 졸업자를 우선 채용하며, 학교 네임 밸류보다는 실무 지식을 얼마나 갖추었는가에 중점을 두고 지원자를 평가합니다. 실무 역량과 더불어 중요하게 보는 것은 아는 것과 모르는 것을 솔직하게 표현하는 태도입니다. 자존심을 세우기보다 배워서 성장하는 기쁨을 아는 사람이라면 세이프웨이 연구소에서 많은 것을 얻을 수 있을 것입니다.
이 직무의 매력과 비전은 무엇인가요?
사용자의 삶의 질을 향상하는 데 기여한다는 점이 가장 큰 매력이라고 생각합니다. 동력 보조, 팔로잉, 충돌 감지와 같이 세이프웨이에서 개발하고 있는 기술들은 앞으로 더 많은 사람의 삶을 윤택하게 할 것입니다. 그리고 로봇 개발 분야가 현재 많은 기업에서 필요로 하는 기술이기에 개발자로서 다양한 도전의 기회를 누릴 수 있으리라 기대합니다.
Interview 03
구성원 각자의 라이프 스타일을 존중하는 기업 문화
대리님의 커리어 패스를 들려주세요.
고등학생 때부터 로봇 개발에 많은 흥미를 가지고 있어 로봇 관련 학과로 진학했습니다. 대학교 3학년 때부터는 연구실에서 학부 연구생으로 로봇 개발과 관련된 연구를 했고, 학부 졸업 후 대학원에 진학했습니다. 6축 로봇, 모바일 플랫폼, 드론 등 다양한 로봇을 연구하는 동안 모바일 플랫폼에 많은 관심이 생겼고, 대학원 졸업 후 우연히 세이프웨이를 알게 되었습니다. 세이프웨이의 전동 웨건이 제가 생각하던 개발 이상과 잘 맞는 것 같아 지원했고, 지금까지 재미있게 근무하고 있습니다.
세이프웨이가 추구하는 기업 문화에 관해 말씀해 주세요.
구성원 각자의 라이프 스타일을 존중하는 기업 문화가 자리 잡혀 있습니다. 회식할 때는 날짜부터 식사 메뉴까지 전부 직원들의 투표로 결정하며, 휴가나 연차 사용도 업무 일정으로 인해 불가피한 조정이 필요한 경우가 아니라면 자유롭게 사용할 수 있습니다. 저도 금요일이나 월요일에 연차를 써 긴 주말을 보내는 경우가 자주 있습니다.
같은 분야 및 직무를 희망하는 취업준비생들에게 조언과 격려의 말씀 부탁드립니다.
로봇 개발이 장래가 밝은 분야인 만큼 경쟁자들도 많습니다. 많은 사람 중 선택받는 인재가 되기 위해서는 그만큼의 노력이 필요할 것입니다. 이 직무를 통해 내가 이루고 싶은 목표를 고민하고, 그 목표를 위해 성실하게 전진하면 진정한 의미의 성공을 이룰 수 있으리라 생각합니다. 여러분의 건승을 기원합니다.
