1952. ~ 1955. 상호 금성정기사(주소지:성북구 안암동)
　　　　　　 국내 최초 정제 및 자동포장기계 개발 생산-각 제약회사
　　　　　　 국내 최초 충진기 개발 생산-각 식품회사 납품
1955. ~ 1965. 상호 금성기계공업(주)(소재지:동대문구 휘경동)
　　　　　　 각종 의약품 분말 자동포장기 생산 개시
　　　　　　 월남전 당시 레이션 포장기계 생산 개시
　　　　　　 스프, 조미료, 인삼차, 마이신 포장기계 생산 개시
1975. ~ 1980. 고추장 및 화장품, 샴푸 자동포장기계 생산 개시
　　　　　　 액체, 분말, 정제류 등 납품
1980. ~ 1983. 상호 한독자동기(소재지:종로구 숭인동)일본과 기술협력
　　　　　　 상공부 선정 품질향상 대상 업체 지정
1985. ~ 1990. (주)한독자동기계로 상호 변경(경기도 김포군 김포읍)
　　　　　　 일본 도끼와, 안리스, 스즈끼사와 기술 협력
　　　　　　 국내최초 스틱 자동포장기, 고속 자동포장기 개발생산
　　　　　　 전자용품사 및 기타 OEM사 납품
　　　　　　 - (의약품, 분말과립, 스낵, 농산품, 라면, 빵, 조미료, 화장품 등)
　　　　　　 서울팩(SEOUL PACK)89 전시회 참가
1990. ~ 1992. 프랑스 테크니 메카(TECHNI MECA)사와 기술협력
　　　　　　 국내 최초 카톤 자동포장기 개발 생산 - 각 제약사, 식품사
　　　　　　 서울팩(SEOUL PACK)91 전시회 참가
　　　　　　 동남아, 나이지리아, 미국에 자동포장기 수출
1993. ~ 1995. 93 한국기계전시회 참가
　　　　　　 소련, 인도네시아, 중국에 자동포장기 수출
　　　　　　 94 한국 포장기자재전 참가
　　　　　　 지퍼백(ZIPPER BAG) 자동포장기 생산-제일약품
　　　　　　 고성능 풍선껌(BUBBLE) 자동포장기 개발-인도네시아
1995. ~ 2000. 인도네시아 자카르타 국제포장기계 전시회 참가
　　　　　　 말레이시아 국제포장기계 전시회 참가(FAM)
　　　　　　 1996년 업계최초 인터넷 서비스 개시
　　　　　　 2000년 소비자 서비스 중심의 웹서비스, 디지털 스테이션 서비스 개시
2000. ~ 2010. 서울국제포장기 전시회 및 동남아 전시회 참가
　　　　　　 삼면 일렬 고속기 특허 획득
　　　　　　 북중미, 동남아, 우크라이나, 중국, 중동 지역등 수출
　　　　　　 2009 대통령 표창 수상
　　　　　　 2009 100만불 수출의 탑 수상기업 부설연구소 설립
2010. ~ 2020. 2010 김포시 중소기업 대상 해외개척분야 수상
　　　　　　 2013 300만불 수출의 탑 수상
　　　　　　 인도네시아, 말레이시아, 베트남, 태국 등 동남아 지역 수출 증가
　　　　　　 2016 전직원 중국 상하이 비젼 워크샵
　　　　　　 2019 KITA 500만불 수출의 탑 수상
　　　　　　 2019 대통령 / 국무총리상 표창 수상
　　　　　　 2020 경기도 유망 중소기업 선정
2020. ~ 현재 2020 대표이사 전문 경영인 체제로 전환
　　　　　　 2020 글로벌 강소기업 선정
　　　　　　 2021 기술혁신 중소기업 INNO BIZ 선정