[ 호기심과 도전 ]

전 호기심이 왕성하여 도전하는 것을 즐깁니다. 그래서 경험해보지 못한 상황에 도전하기를 원합니다. 주변의 만류에도 불구하고 교환학생을 다녀왔고, 최선을 다해 강의에 참여했습니다.

그리고 oo벗 봉사활동을 하는 동안 봉사활동 시간에 얽매이지 않고 각국의 친구들을 도와주려 노력하였습니다. 성실하게 제 도전에 대한 책임을 진 덕분에 성공적으로 활동들을 마칠 수 있었습니다. 이런 도전적이고 성실한 태도는 항상 진취적으로 업무에 매진할 수 있도록 도와줄 것입니다.

[ 전력 소모를 줄이는 엘리베이터 ]

대학교 4학년 때, 전동력 제어및응용 강의를 들으면서, 엘리베이터에 관한 회로도를 공부한 적이 있습니다. 하지만 실수로 버튼을 누르고 사람이 없을 경우 엘리베이터가 서면서 전력 소모가 상당하는 것을 알 수 있었습니다. 저는 초음파 센서를 이용하여 이를 해결해보고자 하였습니다.

당시에는 초음파 센서를 단순히 인간의 허리 위치에 고정시켜 사용하여 만약 사람이 버튼을 누르고, 일정 거리 이상 멀어지게 되면 엘리베이터가 그 층을 무시하고 지나가게끔 구성하여 제작하였습니다. 그리고 이미 존재하지만 만원일 경우 외부의 버튼을 무시하는 기능까지 추가하여 제작하여 전력소모를 절감할 수 있었습니다.

그리고 이런 경험을 살려 대학원 과정 중, 여러 초음파 센서가 감지하는 인원에 대해 CBF를 이용하여 정확한 거리나 각도를 측정하는 알고리즘도 실행해 볼 수 있었습니다.

[ 목표를 위한 다양한 노력 ]

대학원 첫 학기 때, 퍼지이론및응용 강의를 수강하여. 스스로 주제를 정하여 매 주마다 논문을 작성하고 발표하였습니다. 저는 보행 패턴을 실시간으로 분석하기 위해 퍼지이론을 응용하는 주제로 발표를 진행하였습니다. 하지만, 논문을 직접 작성이 처음이고, 교수님께서 전혀 한국어를 못하시는 상황에서 영어로만 발표를 하는 것이 제게는 너무나 큰 부담이었습니다.

하지만 매주 교수님께 피드백을 받고, 영어 회화 학원을 다니면서 발표를 준비하고, 퍼지 제어에 대해 공부하여 보행 패턴에 어떤 식으로 응용되는지에 대해 공부하였고, 최종적으로 무게중심 위치에서 두 센서의 데이터를 이용하여 애매한 상태의 보행패턴을 분석하여 발표하였습니다.

물론 가장 좋은 성적을 얻진 못하였지만, 저는 한 가지 성공적인 결과물을 위해선 다양한 지식과 노력이 필요하다는 것을 깨달을 수 있었습니다.

[ 보행 수 검출을 위한 다양한 알고리즘 ]

대학원 과정 동안 제어기와 보행 패턴 인식에 관한 여러 알고리즘에 관하여 공부하였습니다. 하지만 이 중 보편적인 패턴 인식 알고리즘을 사용하여 데이터 분석을 하는 것은 의미가 없다 생각하여, 정체기가 온 시기가 있었습니다.

하지만 두 번째 학기 때, 어레이신호처리 강의에서 빔포밍과 여러 노이즈 분석 알고리즘을 공부하였습니다. 이 강의에서 배운 CBF와 ABF를 이용하여 가속도 데이터 분석을 해보았지만, 주변의 노이즈가 크지 않은 연구 특성 상, 응답속도 효율이 좋지 않았습니다.

그래서 강의 교수님과 의논 후에 이동평균 알고리즘을 이용하게 되었습니다. 그리고 세 번째 학기 때 영상처리특론 강의에서 얼라인먼트 프로젝트를 수행하던 도중 등고선을 일치시키는 프로그램을 짜면서, 프로미넌스에 대해 알게되었고 사용하게 되었습니다. 이 두 알고리즘을 통해 응답속도가 빠르게 보행 수를 검출해낼 수 있게 되었습니다.

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