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Q 자율주행 관련 공부 방향…

조회수 327 2024-02-06 수정

안녕하세요 올해 대학교 3학년인 컴공 학생입니다. 자율주행 자동차에 대한 관심이 생겨 공부를 하고 싶은데 뭐부터 시작해야 하는지 잘 모르겠습니다.. 구글링을 해봐도 프론트/백엔드 커리큘럼은 잘 나오지만 도통 자율주행 관련해서는 정보가 잘 나오지 않네요… 그래서 현업자 분들의 조언이 필요합니다 :)

Q1. 혹시 자율 주행 관련 개발자는 종류가 뭐가 있을까요..?

Q2. 자율 주행 분야의 현재 시장 동향이 어떻게 되나요..? 

Q3. 보통 언어는 C++, Python을 많이 사용한다고 하는데 맞나요..?

Q4. 전반적으로 어떤 과목들에 대해 공부를 해야 하는지 추천해 주실 수 있으실까요?(머신러닝,딥러닝,선형대수 등등..)


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답변 4
  • 프로필 이미지 mentor0807480 전기·전자엔지니어 / 16년차 Lv 5

    1. 자율주행의 오래된 연구 분야 이지만, 개발자를 나눌 만큼 체계화 된 분야는 아닙니다.
    물론 기술이 체계화 안됬다는 말은 아닙니다.
    응용기술 분야라는 말이지요

    2. 너무 범위가 넓은 주제라서, 그리고 결국은 자율주행이 대세가 되는 방향으로 움직이고 있고 그렇게 되리라고 생각하고 움직이고 있지요

    2. C는 기본 언어와 같고, C++는 프레임워크 같은 분야에서 쓰는 경우가 많고, 전체적인 유틸리티 언어로서 python을 많이 쓰기는 합니다만, 딱 그렇다고 확정적으로 말하기는 곤라합니다.
    그리고, C, C++, Python은 도구 입니다.
    도구를 뭐로 할지는, 쓰는 사람, 상황에 따라 달라지지요.
    도구가 맞으니 쓰는 것이구요.

    4. 머신러닝, 딥러닝, 선형대수 등등은 기초학문 같은 것 입니다.
    이런 기초 기술을 바탕으로, 응용해서 만드는 것이기 때문에, 기초에 대한 이해가 없으면, 앞서서 만든 사람들의 결과를 이해 할 수 없고, 다시 개선하거나 새로운 것으로 만들기가 어려운 것이지요!!!

    컴퓨터 사이언스에 요구하는 기초적인 것을 잘 하는 것이 답이라고 생각합니다.

    예를 들어, 인공지능에 대한 최신 이론도 실은 20년 전에 한참 붐이 었다, 주춤 해졌죠.
    그때도 알았읍니다.
    컴퓨터의 연산능력이 충분해야 그때 이론도 실용적인 적용이 가능하다는 것!
    그렇습니다.
    이론만 있다고 적용이 되는 것은 아니기 때문입니다.

    결국 기초적인 학문이나 개념을 충실히 아는 것이 답일 것입니다.

    쓰고 보니, 교과서적인 답변이 되네요!!!

    2024-02-14 작성
  • 프로필 이미지 mentor7548630 R&D·연구원 / 13년차 Lv 2

    자율주행에는 차량 제어 및 영상처리 부분이 있겠네요. 제어쪽은 경험이 없고 영상처리쪽으로 간단히
    설명드리면 영상도 두가지 트렌드가 있습니다. 2D영상으로만 이루어진 비전 영역 이건 테슬라에사 사용하는 방식이고 라이다라 불리는 3D 영상 처리 분야가 있습니다. 테슬라
    외 업체에서 개발하는 분야인데 둘다 영상처리 및 사물인식이 핵심이라고 보면 됩니다. 개발 환경은 조금씩 다르겠지만 엔비디아에서 만든 잿슨보드의 상위버전인 agx보드를 사용하거나 fpga로 직접 구현하기도 합니다. 쉽게 접하시기에는 잿슨보드로 카메라 환경 구축하시고 사물 인식을 간단하게 해 보시는것도 도움 될것 같습니다.

    2024-02-10 작성
  • 프로필 이미지 mentor3626726 소프트웨어개발자 / 5년차 Lv 3

    c언어 계열 전체
    C C# C++ 리눅스
    파이썬, 통신계통의 개발경험
    MVVM패턴의 개발경험, 소켓통신,
    MS-SQL
    비젼관련
    PLC
    정도

    2024-02-07 작성
  • Q1 : 자율주행 개발자들은 특정 인물이 아닙니다
    - 각 분야의 전문가들이 모여 융합된 개체를 만듭니다
    - it분야 중 한개를 확실히 하여 자율주행에 기여하세요

    Q2 : 몇 년전부터 계속 적자 혹은 기능이 확실하지 않죠
    - 자율주행이라는 분야는 전기차에서 연구를 합니다
    - 실생활에 쓰이는 것과 기술이랑 연구는 달라요

    Q3
    - C++의 언어는 요구사항이 많은 프로젝트에 사용
    - python은 전공생보단 비전공생을 대상으로 교육진행
    전;; 회사에서 파이썬을 추천안해주시더라고요

    Q4 : 로봇쪽 가시려면 로스 공부하시고요
    - 공부하는 분야는 인공지능 같은데,,
    고랭이나 데이터학과가 맞는거 같아요.
    - 그분들은 외주를 받아서 돈을 버는 경우가 많;;
    - 즉, 본인 학과가 결이 달라여

    2024-02-07 작성