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2019 상반기 인턴 한국전력공사
전기·전자엔지니어
2019 상반기 인턴 한국전력공사
  1. 한국전력공사의 4가지 인재상(기업가형 인재, 통섭형 인재, 도전적 인재, 가치창조적 인재) 중 본인과 가장 부합된다고 생각하는 인재상을 두 가지 선택하여 그렇게 생각하는 이유를 본인의 교육, 경험, 경력사항 등 구체적인 사례를 들어 기술하여 주십시오.
    [기업가형 + 도전적 인재]
    한국전력공사의 4가지 인재상 중 기업가, 도전적 인재 2가지에 부합한다고 생각합니다. 기업가형, 도전적 인재에 부합하는 이유는 개인보다는 팀, 단체의 이익을 먼저 생각하며, 도전을 해왔던 2가지 사례가 있기 때문입니다.
    장애물 극복 로봇 설계 대회 당시 기록에서 경쟁력이 부족했던 문제점을 해결했던 사례도 있습니다. 팀원과 고민하던 중 파란색 게이트 장애물에서 로봇 모션을 기존 정면에서 측면 보행으로 변경함으로써 기록을 단축할 방안이 떠올랐습니다. 로봇이 측면으로 통과함으로써, 인식 횟수를 줄일 수 있다는 장점이 있었고, 팀원에게 제안, 설득하였습니다. 팀원과 측면 보행으로 모션을 수정한 후, 이전 대비 평균 50초의 기록을 단축할 수 있었습니다.
  2. 본인이 세운 목표를 최단시간 내에 달성하기 위해 투입비용을 최소화하고, 비용 대비 효과를 극대화하기 위해 가능한 자원, 기술, 인력 등 을 동원한 경험이 있다면, 그 과정과 결과에 대해 구체적으로 기술하여 주십시오.
    대회 주최자인 연구원으로부터 로봇 설계 수립 시 프로그래밍 작업을 최소화할 필요성을 확인하였고, 이를 위해 담당 교수님과 간단히 색 변환만을 이용한 인식 알고리즘을 구현하였습니다.
    정확성 확보를 위해 3단계의 조명 변화, 카메라 각도를 변경하면서 많은 RGB 데이터를 추출했습니다. 수치를 Excel에 정리하여 특징을 알아보기 쉽게 만들어 프로그래밍 역할을 맡은 팀원이 정확도가 높은 알고리즘을 구현할 수 있도록 하였습니다.

    [완주 성공률 향상으로 달성한 5분 30초의 기록]
    실제 대회 경기에서는 다른 참가팀에 비해 로봇의 완주 성공률이 상대적으로 높았고, 결과적으로 약 5분 30초의 최단 완주기록으로 팀 대상을 받았습니다.
  3. 누가 시키지 스스로 팀이나 조직, 단체 등을 위해 고민해서 수행했던 일이 있다면 그 경험과 스스로 찾아서 할 수 밖에 없었던 이유, 노력한 만큼 만족할만한 성과를 얻었는지에 대해 구체적으로 기술하여 주십시오.
    2013년 2학기 디지털 시스템 설계 과목에서 팀원 1명과 Verilog 및 FPGA를 활용한 ‘Multiple Cycle 프로세서 설계’를 주제로 프로젝트를 진행했습니다. 컴퓨터 구조 수업시간에 배운 내용을 실습으로 이해하고자, 팀원과 함께 교수님을 설득하여 독자적인 해당 주제를 선택하게 되었습니다.
    설계를 진행하면서 취합 과정에서 FPGA 보드 수용 용량을 초과할 것으로 예상되었습니다. 용량 문제점을 해결할 방안이 필요했습니다. 학회 선배님, 교수님에게 조언을 구했습니다. 팀원과 설계 재구성과 모듈 축소를 검토했습니다.
    결과적으로 전체 HW 모듈을 두 개의 보드로 양분하고, 수업 시간에 배운 UART 통신으로 연결하는 방식으로 용량 문제를 해결할 수 있었습니다.

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