잡코리아 신입공채

기계엔지니어

2016 상반기 신입 엘지전자㈜

본인이 가진 열정과 역량에 대하여(500~1000자)

제가 연구한 분야는 지능형차량입니다. 연구실에 들어오자마자 연구실에서 진행하고 있던 자율주행경진대회를 준비하였습니다. 대회 시작까지 10개월이라는 길지 않은 기간으로 인하여 마지막 3달 동안은 팀원들과 합숙을 하며 연구를 하였습니다.

합숙하며 실제 차량을 움직이는 것은 이론과는 많이 다르다는 것을 느꼈습니다. 예상치도 못했던 하드웨어 성능부족이나 갑작스러운 고장 등은 정해놓았던 계획을 지키기 힘들게 하였고, 센서노이즈와 하드웨어 지연은 기본적인 차량동역학뿐만 아니라 통신과 액추에이터 특성 등을 고려하지 않으면 제대로 된 제어를 하기 힘들다는 것을 알게 해주었습니다.

또한, 이러한 큰 프로젝트를 진행하면서 팀원들과의 원활한 소통의 중요성을 느꼈습니다. 넘겨주는 데이터의 단위나 부호가 맞지 않거나 각자 만든 알고리즘을 통합할 때 이로 인한 문제점을 찾기 힘든 것을 겪으며 확실한 의사소통을 하였고 이후 이런 문제들이 발생하지 않았습니다.

이러한 과정을 거치면서 자율주행경진대회를 진행하면서 데이터를 받아서 최종 제어까지 진행하는 데 필요한 알고리즘들을 공부해보고 싶다는 생각을 하였습니다. 먼저 센서를 통해 받은 데이터의 노이즈를 제거하기 위해 파티클필터를 공부하였습니다.

그리고 필터링 된 데이터를 사용하여 제어하기 위해 LQR을 공부하였습니다. 또한, 제어에 필요한 파라미터를 찾거나 비선형성이 강한 시스템을 제어하기 위하여 유전 알고리즘과 인공신경망 알고리즘을 공부하였습니다.

파티클필터는 연구실에서 공부해 본 사람이 없어 모르는 것이 있을 때 그것을 해결하는 것이 어려웠지만 그렇기에 더욱 열심히 찾아보고 알 수 있도록 노력하였습니다. 또한, 생소한 분야였던 유전 알고리즘을 공부하기 위해 타과수업을 청강하여 공부하였고 졸업논문에 졸음판단이 필요하여 인공신경망 알고리즘을 공부하여 알고리즘을 만들어보기도 하였습니다.

많은 방법을 사용할 수 있는 것은 많은 해결방법을 가진 것으로 생각합니다. 입사 후에도 더 깊게 공부하여 성장하는 LG전자에 도움이 되도록 노력하겠습니다.
본인이 이룬 가장 큰 성취경험과 실패경험에 대하여(100~500자)

제가 크게 실패하고 성공했던 경험은 자율주행경진대회에서 제 실수로 인해 예선에서 안 좋은 결과를 얻고 그것을 이겨내 본선에서 좋은 결과를 얻은 것입니다.

저의 역할은 차량의 속도나 경로를 상황에 맞게 부여하는 것이었습니다. 대회 전날, 미션을 수행하는데 안전장치의 추가가 필요하여 수정한 뒤 예선전을 치렀습니다. 코스를 반 정도 지났을 때 차량이 가다 서기를 반복하며 제어가 되지 않았습니다.

결국, 예선에서 좋지 못한 점수를 받게 되고 그 후 이유를 알아본 결과 전날 추가하였던 안전장치의 오작동이 원인임을 알 수 있었습니다. 큰 아쉬움과 미안함으로 팀원들을 볼 면목이 없었지만, 다음날 있을 본선에서도 이런 일이 발생하면 안 되기에 확인에 확인을 거쳐 작동을 확인한 후 본선을 진행하였습니다.

다행히 이번에는 모든 제어가 완벽하게 이뤄졌고 결국 대회에서 좋은 결과를 얻을 수 있었습니다. 나로 인해 팀 전체를 위기로 빠뜨릴 뻔한 이 경험을 통해 확인과 책임의 중요성을 느낄 수 있었습니다.
본인의 10년 후 계획에 대하여(100~500자)

저는 10년 후 LG전자가 자동차 부품업계에서 당당히 1위 기업으로 자리매김하는데 주축이 되고 싶습니다.

2020년부터 양산의 본격화가 예상되는 자율주행 차량은 2025년 시장 규모가 45조 원에 달한다고 전망되고 있습니다. 큰 시장이 기대되는 만큼 해외완성차 및 부품업체들은 자율주행기술개발을 꾸준히 하고 있으며 LG전자 또한 지난해 VC사업부에서 1조 원의 매출을 달성하며 높은 성장세로 규모를 키워가고 있습니다.

점점 자동차가 전자화됨에 따라 운전자지원시스템(ADAS) 부품의 기술력은 더욱 회사가 성장하는데 필수적인 요소라고 생각합니다. 이러한 ADAS의 개발에서 비전인식분야는 저가의 센서로 고가센서를 대체할 수 있는 가장 중요한 기술입니다.

이러한 비전인식분야에서 국내 기업 중 가장 높은 기술력을 가지고 있는 LG전자는 앞으로 자율주행기술을 성공적으로 개발할 수 있는 기업입니다. 이러한 LG전자에서 근무하여 자율주행분야에서 으뜸가는 기업으로 성장하는데 이바지하고 싶습니다.