담당업무( 1명 )

ㆍLiDAR를 이용한 Pose Tracking, SLAM 알고리즘 개발 및 최적화

ㆍIMU, Wheel Encoder 등 이종 센서

ㆍ신호처리 및 측위(Localization) 기술 개발

ㆍPath planning (A*, D*, RRT*, etc), Multi Agent Planning 알고리즘 개발 및 경로 최적화 함수 설계

ㆍ개발한 기술의 타 엔지니어들과의 협업을 통한 필드 테스트 및 실 로봇 적용

스킬

ㆍC, C++, Git, SLAM

자격요건

ㆍ학력 : 대학원(석사)이상

ㆍ경력 : 1 ~ 5년

ㆍ컴퓨터공학 또는 관련 분야의 석사/박사 학위 보유자

ㆍ개발 언어: C, C++ 개발 가능자

ㆍ알고리즘, 자료구조, 운영체제에 대한 경험

ㆍGit 을 통한 협업 경험

[경력 기술서 첨부]

ㆍ지원하실 때 경력기술서(PDF 형식)를 반드시 첨부해 주세요.

ㆍ경력기술서는 자신의 기술력을 보여 줄 수 있는 프로젝트 및 다른 사람들과 협력했던 경험 위주로 작성해 주세요.

[경력기술서 작성 Tip]

ㆍ각 프로젝트에 대해 수행 기간, 주요 업무 내용, 기술 스택, 본인의 기여, 결과/성과/성취 등을 명시해 주세요. Polaris3D에서 진행할 업무 내용과 관련된 내용이라면 더 좋습니다.

ㆍ운영 중 발생한 이슈에 대해 문제 원인을 파악하고 해결한 사례가 있다면 어떤 기술을 사용하여 어떻게 개선했는지 적어주세요.

ㆍ여러 시스템과 데이터 교환을 한 경험이 있다면 자세히 (데이터 파이프라인 등) 적어주세요.

ㆍ리팩토링과 성능 개선의 경험을 적어주세요.

우대조건

ㆍSLAM / Pose Tracking 등 관련 분야 논문 출판 경험이 있으신 분

ㆍ로봇 제어, Kalman/particle 필터 등 상태 추정 기법, 항법 알고리즘 등에 전문성을 가지신 분

ㆍ자율주행 또는 로봇 프로젝트 개발 경험이 있으신 분

ㆍAsana, Slack, Google Workspace를 활용한 원격 커뮤니케이션이 익숙하신 분

ㆍ개발 문화 개선 및 도입에 적극적인 분

ㆍ수학과 로봇, 인공지능에 관심이 많으신 분

ㆍ원격 (재택) 근무 경험 및 이를 통한 프로젝트 성과 달성 경험이 있으신 분