직무목적

l  복잡하고 역동적인 환경에서 작동할 수 있는 planning 알고리즘 및 모터 제어 기술 개발

주요 업무

l  당사제품에 PLANNING(LOCAL, GLOBAL) 개발

l  당사제품에 대한 팔로업 개발

l  당사제품에 대한 자율주행 기술 개발

l  알고리즘 개발 및 검증

l  알고리즘 안정화 및 주행 안정화

l  시스템 통합

l  문서 관리 및 문서화

자격 요건

l  관련 경력 3년이상

l  실내 Navigation 분야 S/W 개발 경력

l  ROS/ROS2기반 알고리즘 개발 경력

l  C, C++, python 중급이상 스킬

l  Local path planning 알고리즘 개발 경력

l  자유로운 영어 회화 소통 능력

우대 사항

l  Navigation 분야 석/박사 학위 소유자

l  시리얼 통신 기반 모터 제어 알고리즘 개발

l  EtherCAT기반 모터 제어 알고리즘 개발

l  로봇 기구학에 대한 이해

l  Global path algorithm 개발 경력자(A* 등등)

l  Github 버전 관리 경험

l  상용 AGV or 자율주행로봇(라인트레이싱 제외) 개발 경력

근무지 : 서울 연구소(서울 금천구 )

처우 : 현 연봉기반 협의