주요업무

ㆍ다관절로봇 기구학/동역학 모델링

ㆍ다관절로봇 위치 제어/힘 제어

ㆍ시뮬레이션 및 SW 개발

자격요건

ㆍ석사 이상(학사인 경우 로봇 관련 분야 실무 경력 5년 이상)

ㆍ경력 : 2년 ~ 6년 이하

ㆍ로봇(Manipulator)의 Trajectory generation, 기구학/동역학 모델링,

    Feedback control(Force control), Estimation 이해

ㆍC/C++, Python, Matlab 등을 활용한 로봇 제어 SW 개발 능력

우대사항

ㆍROS1, ROS2 개발 경험

ㆍ모델 기반 설계 경험(MBD), 물리 모델 시뮬레이터 활용 경험(CoppeliaSim, Gazebo 등)

ㆍSystem identification, Optimization solvers 활용 경험