주요업무

ㆍ다관절로봇 기구학/동역학 모델링

ㆍ다관절로봇 위치 제어/힘 제어

ㆍ시뮬레이션 및 SW 개발

자격요건

ㆍ석사 이상(학사인 경우 로봇 관련 분야 실무 경력 5년 이상)

ㆍ경력 : 2년 ~ 6년 이하

ㆍ로봇(Manipulator)의 Trajectory generation, 기구학/동역학 모델링,

    Feedback control(Force control), Estimation 이해

ㆍC/C++, Python, Matlab 등을 활용한 로봇 제어 SW 개발 능력

우대사항

ㆍROS1, ROS2 개발 경험

ㆍ모델 기반 설계 경험(MBD), 물리 모델 시뮬레이터 활용 경험(CoppeliaSim, Gazebo 등)

ㆍSystem identification, Optimization solvers 활용 경험

주요업무

ㆍUI, API 기능 및 비기능 성능 품질 관리를 위한 자동화 테스트 리드

ㆍ자동화 테스트 환경 구축 및 프로세스 기획/운영/관리

ㆍ자동화 테스트 케이스 설계/작성/유지보수

ㆍ자동화 테스트 커버리지 확대 및 개선

ㆍCI/CD Pipeline 개선 및 관리

자격요건

ㆍ5년 이상의 SW QA 경력 보유한 자

ㆍSW 개발부서와 원활한 협업을 위한 커뮤니케이션 스킬 보유한 자

ㆍJIRA, Redmine 등 Issue Tracking System 사용 경험 보유한 자

ㆍPython, Java, Javascript 중 1개 이상의 언어로 코드 설계 및 구현 가능한 자

ㆍSelenium, Appium, Espresso 등 자동화 테스트 도구를 통한 경력 3년 이상 보유한 자

ㆍ자동화 테스트 Tool Chain 구축 및 운영 경험을 보유한 자

우대사항

ㆍISTQB FL 또는 CSTS FL 이상 품질 자격증 보유한 자

ㆍCI/CD Tool Chain 구축, 운영 경험을 보유한 자

ㆍ컴퓨터, 전기, 전자, 제어, 메카트로닉스, 로봇 관련학과 졸업자

ㆍ새로운 기술이나 Domain에 대한 탐구심이 강하고 자율적인 개선 제안 의지를 가진 자