지능형로봇 제조 및 판매기업

시스템/모터제어 엔지니어 과장~부장,팀원

경력 5~20년

학사이상

소요기술

모터제어,로봇,알고리즘개발

채용직책

팀원

채용직급

과장-부장

경력조건

5~20년

학력조건

대학교(4년)졸업 이상

채용부서(총인원)

펌웨어팀 (7명)

채용사유

신규채용

연봉~9,500만원

담당업무

1. 시스템 F/W 개발

▶로봇제어를 위한 시스템 FW 구조설계

▶각 통신 Peripheral(I2C, SPI, UART, EtherCAT, CAN 등) 제어 및 드라이버 설계

▶양산에 맞는 FW 설계 최적화

▶양산 F/W 작성 및 형상 관리

2. 모터 드라이버 F/W 개발

▶모터 특성 분석: BLDC 모터의 특성을 깊이 이해하고 분석하여 성능을 최적화하는 알고리즘 설계

▶제어 알고리즘 개발: 전류제어, PI 속도 제어, PD 위치 제어, 외란관측기 등의 모터 제어 알고리즘 설계

▶모터 시스템 전기적/기계적 식별, 마찰 모델 식별 알고리즘 설계

▶FOC 및 Trapezoidal 정류에 초점을 맞춘 BLDC 모터 정류 제어 알고리즘 설계

제출서류

이력서 및 상세 기술서 + 자기소개서

포토폴리오 선택

필수자격

석사일 경우 경력 5년 ~

학사일 경우 경력 7년 ~

우대사항

▶BLDC 제어이론 및 실무경험 보유하신 분

▶디지털 회로 해석 및 오실로스코프 사용 경험이 있으신 분

▶모터 드라이버 제어 및 시스템 SW 개발 경험이 있으신 분

▶로봇 시스템의 일반적인 제어를 경험해 보신 분

▶로봇 양산 경력 보유하신 분

▶각종 협업 툴 (SVN, Github) 경험자

근무지 성동구 

채용절차

서류전형 > 면접진행 > 최종심사 > 최종합격