연구소(부문)

ㆍ통합상황인지연구팀

세부 연구분야

ㆍ센서신호처리 및 측위기술, 추정 및 추적(Estimation & Tracking) 알고리즘 개발

ㆍ센서 융합 알고리즘(Vision/LiDAR/RADAR 등) 개발

ㆍ3D geometry(SLAM / VIO / VINS) reconstruction 알고리즘 개발

자격요건

ㆍ학력 : 학사 이상

ㆍ전공 : 컴퓨터/기계/전기전자/산공/전산/메카트로닉스

기타요건

ㆍData structure, Algorithm, OS 관련 과목 이수

ㆍC/C++, Python, CUDA 기반의 실 구현 능력

ㆍMulti-sensor data synchronization 기반 프로젝트 경험

ㆍPoint cloud를 다루기 위한 data structure에 대한 이해 및 구현 능력

ㆍROS/ROS2 모듈들에 대한 이해, 센서 특성에 대한 이해

근무지

ㆍ서울(강남)