What You'll Do

ㆍ실내외 광역 공간에서의 로봇의 주행을 위한 측위 기술 연구

ㆍ네이버랩스의 로봇에 측위 알고리즘을 적용하여 실제 서비스되는 기술에 기여

ㆍ관련 Story 1: ARC eye

ㆍ관련 Story 2: 알트비(ALT-B), 데이터센터 각 세종의 자율주행 셔틀

ㆍ관련 Story 3: 네이버 1784, 빌딩 전체가 디지털 트윈 그 자체

ㆍ관련 Story 4: JD+

Required Skills

ㆍ경력구분 : 무관 (신입/경력)

ㆍ(필수) 3D Vision 및 geometry에 대한 전반적인 이해

ㆍ(필수) 측위 알고리즘의 로봇에의 실제 적용 경험

ㆍ아래 분야 (1개 이상)에 대한 경험자를 모십니다.

  - SLAM, SfM, Visual Localization, Odometry(VIO, WIO, VIWO)

  - Sensor Fusion(LiDAR, camera, IMU, GNSS 등), Pose-graph Optimization,

     State Estimation

  - 3D LiDAR Feature, Image Feature Extraction & Matching

  - 3D Occupancy Prediction, LiDAR-Camera Fusion in Unified Bird's-Eye 

     View Representation

  - Vision-Language Models, Vision Foundation Models

  - 측위 알고리즘의 로봇 및 자율 이동체에 실제 적용 경험

Preferred Skills 

ㆍ해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 개발 경력

ㆍDeep Learning 네트워크 경량화 및 분산처리 기술(distributed deep learning)개발 경험

ㆍ개발한 알고리즘을 실제 로봇 및 자율 이동체에 적용한 경험

ㆍ해당 분야에서의 국제 학술활동 경험(CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR 등)

채용하고 싶은 사람

ㆍSelf-motivated team player

ㆍ최신 기술을 동향을 파악하여 문제를 해결하고 공유하는 것을 즐기는 사람 

ㆍ끈기와 인내를 가진 실행력 강한 사람