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주요업무 1. 시스템 F/W 개발 ▶로봇제어를 위한 시스템 FW 구조설계 ▶각 통신 Peripheral(I2C, SPI,
UART, EtherCAT, CAN 등) 제어 및 드라이버 설계 ▶양산에 맞는 FW 설계 최적화 ▶양산 F/W 작성 및 형상 관리 2. 모터 드라이버 F/W 개발 ▶모터 특성 분석: BLDC 모터의 특성을
깊이 이해하고 분석하여 성능을 최적화하는 알고리즘 설계 ▶제어 알고리즘 개발: 전류제어, PI 속도 제어, PD 위치 제어, 외란관측기 등의 모터 제어 알고리즘 설계 ▶모터 시스템 전기적/기계적 식별, 마찰 모델 식별 알고리즘 설계 ▶FOC 및 Trapezoidal 정류에 초점을 맞춘 BLDC 모터 정류 제어
알고리즘 설계 자격요건 ▶전기전자공학, 기계공학(제어전공),컴퓨터공학,제어계측공학
에 준하는 전공 (석사) 경력 5년 ~ / (학사) 경력 7년 ~ ▶BLDC 제어이론 및 실무경험 보유하신
분 ▶디지털 회로 해석 및 오실로스코프 사용 경험이 있으신 분 ▶모터 드라이버 제어 및 시스템 SW 개발
경험이 있으신 분 ▶모터 시스템 식별 알고리즘 개발 경험이 있으신 분 ▶로봇 시스템의 일반적인 제어를 경험해 보신 분 ▶로봇 양산 경력 보유하신 분 우대사항 ▶BLDC
제어이론 및 실무경험 보유하신 분 ▶디지털 회로 해석 및 오실로스코프
사용 경험이 있으신 분 ▶모터 드라이버 제어 및 시스템 SW 개발 경험이 있으신 분 ▶로봇 시스템의 일반적인 제어를 경험해
보신 분 ▶로봇 양산 경력 보유하신 분 ▶각종 협업 툴 (SVN, Github) 경험자 근무지
- 서울 성동구 제출서류
- 이력서 (경력기술서 포함) , 포트폴리오 필수
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