What You'll Do

ㆍ실내외 광역 공간에서의 로봇의 주행을 위한 측위 기술 연구

ㆍ네이버랩스의 로봇에 측위 알고리즘을 적용하여 실제 서비스되는 기술에 기여

ㆍ관련 Story 1 : ARC eye

ㆍ관련 Story 2 : 알트비(ALT-B), 데이터센터 각 세종의 자율주행 셔틀

ㆍ관련 Story 3 : 네이버 1784, 빌딩 전체가 디지털 트윈 그 자체

ㆍ관련 Story 4 : JD+

Required Skills 

ㆍ경력구분 : 무관 (신입/경력)

ㆍ(필수) 3D Vision 및 geometry에 대한 전반적인 이해

ㆍ(필수) 측위 알고리즘의 로봇에의 실제 적용 경험

ㆍ아래 분야 (1개 이상)에 대한 경험자를 모십니다.

ㆍSLAM, SfM, Visual Localization, Odometry(VIO, WIO, VIWO)

ㆍSensor Fusion(LiDAR, camera, IMU, GNSS 등), Pose-graph Optimization,

    State Estimation

ㆍ3D LiDAR Feature, Image Feature Extraction & Matching

ㆍ3D Occupancy Prediction, LiDAR-Camera Fusion in Unified Bird's-Eye 

    View Representation

ㆍVision-Language Models, Vision Foundation Models

ㆍ측위 알고리즘의 로봇 및 자율 이동체에 실제 적용 경험

Preferred Skills 

ㆍ해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 개발 경력 

ㆍDeep Learning 네트워크 경량화 및 분산처리 기술(distributed deep learning) 개발 경험 

ㆍ개발한 알고리즘을 실제 로봇 및 자율 이동체에 적용한 경험 

ㆍ해당 분야에서의 국제 학술활동 경험(CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR 등) 

채용하고 싶은 사람

ㆍSelf-motivated team player

ㆍ최신 기술을 동향을 파악하여 문제를 해결하고 공유하는 것을 즐기는 사람 

ㆍ끈기와 인내를 가진 실행력 강한 사람