What You'll Do

로보틱스 프로젝트는 사람이 사는 생활 공간에서 서비스를 제공할 수 있는 

차세대 로봇 플랫폼을 개발합니다.

ㆍPerception

  - 본 연구의 결과물은 로봇을 위한 시맨틱 지도 생성, 위치 인식, 장애물 회피, 

    물체 인식, 물체 자세 추정 등에 활용

ㆍ3D Vision

  - 로봇의 이동을 위한 mapping과 localization 기술 연구

  - 본 연구의 결과물은 로봇을 위한 지도 생성, 위치 인식, 경로 안내 등에 활용

Required Skills 

ㆍ관련 분야 석/박사 과정 대학원생

ㆍComputer Vision 및 Machine Learning 이론에 대한 전반적인 이해

ㆍC/C++/Python 프로그램밍 능숙

Preferred Skills 

ㆍSegmentation

ㆍImage Retrieval

ㆍObject detection

ㆍMulti-Object tracking

ㆍStructure from motion (SfM)

ㆍVisual odometry, Visual SLAM

ㆍMulti-view and stereo vision

채용하고 싶은 사람

ㆍSelf-motivated team player

ㆍ기본에 충실한 사람

ㆍ사용자의 요구를 경청하며 포기하지 않고 0.01%라도 끊임없이 성능을 개선하려는 사람

ㆍ최신 기술 동향도 놓치지 않고 파악하여 문제를 해결할 수 있는 사람

ㆍ끈기와 인내를 가진 실행력 강한 사람

ㆍ적극적 태도로 다양한 방식을 통해 주어진 문제를 해결하는데 능숙한 사람

ㆍ새로운 기술을 배우는 것에 대해 거리낌이 없고 공유하는 것에 즐거움을 느끼는 사람