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What You'll Do ㆍ도로 자율주행을 위한 컴퓨터 비전 및 딥러닝 선행 기술 연구 ㆍ아래의 세부 프로젝트에 필요한 기술을 현업 엔지니어들과 함께 선행 연구함 - Perception : 도로에서 발생하는 실시간 상황에 대한 인식 - Mapping : 자율주행을 위한 지도 제작 및 지도의 활용 - Localization : 도로 위 위치인식을 위한 기술 ㆍ연구 주제 예시 - Computer Vision : Meta Learning for Image enhancement : Non-uniform exposure stack generator for HDR : Unsupervised object proposal in point-cloud : Point-cloud SR (super-resolution) : Explainable AI for safety of autonomous system : Template-conditioned object generation : Learning with noisy labels - 3D Object Recognition : Beyond point representation in BEV/RV representation : End-to-end 3D structured model (Detection + Tracking + Prediction) : (Inverse) Reinforcement Learning for automatic labeling : Continuous object detection from LiDAR Packets : End-to-end NMS-free object detection
Required Skills
ㆍ관련 분야 석/박사 과정 대학원생 ㆍComputer Vision 및 Machine Learning 이론에 대한 전반적인 이해 ㆍC/C++/Python 프로그램밍 능숙
Preferred Skills
ㆍSemantic / Instance Segmentation ㆍImage Retrieval ㆍ3D Geometry, Structure from Motion, Multi-view Stereo, Visual SLAM,Neural Rendering ㆍComputational Photography ㆍVisual/LiDAR Inertial Odometry, Visual/LiDAR Localization ㆍNeural Network Acceleration/Compression ㆍObject Detection/Recognition/Pose Estimation ㆍMulti-Object tracking ㆍDepth Estimation ㆍSensor Fusion & Calibration (Camera, RADAR, LiDAR, etc.)
채용하고 싶은 사람 ㆍSelf-motivated team player ㆍ기본에 충실한 사람 ㆍ사용자의 요구를 경청하며 포기하지 않고 0.01%라도 끊임없이 성능을 개선하려는 사람 ㆍ최신 기술 동향도 놓치지 않고 파악하여 문제를 해결할 수 있는 사람 ㆍ끈기와 인내를 가진 실행력 강한 사람 ㆍ적극적 태도로 다양한 방식을 통해 주어진 문제를 해결하는데 능숙한 사람 ㆍ새로운 기술을 배우는 것에 대해 거리낌이 없고 공유하는 것에 즐거움을 느끼는 사람
고용형태 ㆍ체험형 인턴 (근무기간 3~6개월)
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