담당업무

ㆍReinforcement learning, imitation learning을 활용한 다관절 기계 제어 연구/개발

ㆍ다관절 기계 로봇 학습을 위한 환경 구축

ㆍ물리 모델을 활용한 신뢰 영역 추정 기술 연구

ㆍ사전 지식을 활용한 학습 속도 향상 기술 개발

ㆍ멀티 에이전트 환경의 분산 강화 학습 기술 개발

자격요건

ㆍ컴퓨터공학/제어공학/전기전자공학/기계공학 계열 전공의 석/박사 학위 보유자

ㆍ강화학습 이론에 대한 깊은 이해 및 최신 AI 기술에 대한 폭넓은 이해를 하고 계신 분

ㆍ다관절 로봇과 관련된 전반적인 이해(dynamics, planning, control 등)

ㆍPython/C/C++ 중 하나 이상의 능숙한 언어 활용 능력을 보유하신 분

ㆍTensorFlow/PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 능력을 보유하신 분

우대사항

ㆍ강화학습 개발 환경 구축 경험을 보유하신 분(Issac Gym, Unity, Unreal 등 활용)

ㆍ강화학습 모델 관련 논문 발표나 기술 개발 경험을 보유하신 분

ㆍ기계 시스템의 제어를 위한 AI 기술 적용 경험을 보유하신 분

근무지

ㆍGRC