담당업무

ㆍ무인차량 환경인식 SW 개발

   - 라이다, 카메라 등 센서를 활용한 자율주행 환경인식 SW 개발

   - 딥러닝을 활용한 영상이해(semantic segmentation) SW 개발

   - 다중센서 캘리브레이션

ㆍ무인차량 Localization SW 개발

   - 3D 라이다, 카메라 등 센서를 활용한 무인차량 정밀 측위 SW 개발

   - GNSS/INS 센서 출력 퓨전을 통한 Global 정밀 측위 SW 개발

ㆍ무인차량 Mapping SW 개발

   - 3D 라이다, 카메라 등 센서를 활용한 특징점 추출 및 매칭 SW 개발

   - Large Scale 확장성을 고려한 Submap/Hierarchy 지도작성 및 관리

자격요건

ㆍ담당업무 유관 경력 보유자

ㆍ컴퓨터/전자/메카트로닉스 공학 등 유관 전공 석사 이상

우대사항

ㆍROS/ROS2 환경 SW 개발 경험 보유

ㆍ카메라, 라이다 등 자율주행 센서기반 딥러닝 개발 경험 보유

ㆍGazebo 등 시뮬레이터 활용 SW 개발 경험 보유 - Modern C++ 언어 능통

ㆍ데이터셋 제작 경험