[경력]

 - 2~7년

[주요업무]

21년 4월부터 수백대의 로봇이 배치된 조립공정에서 모든 용접점을 시간 내 용접 가능한 로봇 프로그램을 자동으로 생성하는 솔루션을 연구 개발 하고 있는 팀입니다. 보유한 전문성에 따라 다음 업무 중 일부를 수행할 수 있습니다.

- 복잡한 환경에서 복수의 Manipulator(Robot Arm)의 trajectory를 자동 생성하는 기술을 연구개발 합니다.

- Sample based planning, optimization planning 분야의 state-of-the-art 알고리즘(e.g. EIT*, BITKOMO 등)을 연구개발 합니다.

- Clearance 최대화, end-effector 모션 최소화 등의 multiple objective trajectory planning을 연구개발 합니다.

- Smoothness 개선, waypoint의 수 개선 등을 목표로 trajectory post processing 방법을 연구개발 합니다.

- 여러 로봇이 한 workspace에서 작업할 때 발생하는 deadlock 문제를 예측하고 최소화하는 방법을 연구개발 합니다.

- Machine learning engineer와 협업하여 Planning 및 scheduling 문제에 machine learning 방법론을 융합하는 연구를 수행합니다.

- 논문, 특허, 세미나, 오픈소스 활동 등을 통해 연구성과를 공유합니다.

[자격요건]

- 다관절 로봇, task and motion planning, trajectory optimization 지식 중에 하나 이상 갖추신 분

- Robotics 기초 지식(Linear Algebra, Kinematics, Dynamics 등)에 대한 이해를 갖추신 분

- C++, python등을 이용한 프로그래밍이 가능하신 분

- ROS 사용하여 프로젝트를 수행한 경험이 있으신 분

- 뛰어난 의사소통 능력을 갖추시고 팀워크를 중시하는 분

- 빠르게 새로운 Tool 및 Open Source를 습득하고 적용하시는 것에 대해 적극적인 분

[우대사항]

- Parallel Programming에 능숙하신 분

- 소프트웨어 배포 경험이 있으신 분

- Robot planning 프레임워크 (Moveit, OMPL, 등) 사용경험이 있으신 분

[근무지]

- 서울 강남