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수행업무 ㆍsimulink/ c 언어 기반 모터제어 알고리즘 설계 ㆍAutosar 적용 MCU 기반 sw 개발 ㆍ모터 제어 튜닝 및 검증
지원자격 ㆍ경력 : 모터 제어 4년 이상 ㆍBLDC, PMSM, IM 등 3상 모터 제어 경험
우대사항 ㆍAUTOSAR SW 기반 개발 경험 |
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수행업무 ㆍ로봇 Actuator용 firmware 개발 ㆍdevice drivcer, kernel, 진단 통신 등 BSW 모듈 개발
지원자격 ㆍ경력 : AUTOSAR BSW 개발 4년 이상
우대사항 ㆍAUTOSAR BSW 모듈 개발 경력 ㆍMCAL 개발 경험 ㆍ반도체 spec.분석 및 이해 가능 ㆍRTOS 개발 경험 |
수행업무 ㆍ모바일로봇 경로 계획 알고리즘 개발 ㆍFleet management 알고리즘 개발 ㆍ멀티로봇의 경로 생성 및 제어 ㆍ장애물 회피 알고리즘 개발
지원자격 ㆍ경력 : 관련 경험 2년 이상
우대사항 ㆍ강인제어 관련 경험 ㆍFleet management 관제 sw 개발 경험 ㆍ경로 계획(Dijkstra, A*,RRT,MPC등) 개발 경험 |
수행업무 ㆍLiDAR 기반 자율주행 로봇 측위 SW 개발 ㆍ실내/외 자율주행 로봇 측위 SW 개발
지원자격 ㆍ경력 : 관련 경험 2년 이상
우대사항 ㆍROS2 기반 개발 경험 ㆍ2종 이상의 센서 Fusion 경험 ㆍ2종 이상의 SLAM 알고리즘 개발 경험 |
수행업무 ㆍ영상 기반 자율주행 로봇 측위 SW 개발 ㆍ실내/외 자율주행 로봇 측위 SW 개발
지원자격 ㆍ경력 : 관련 경험 2년 이상
우대사항 ㆍROS2 기반 개발 경험 ㆍ2종 이상의 센서 Fusion 경험 ㆍVisual SLAM / VPS 개발 경험 |
수행업무 ㆍ2종 이상의 센서(imu, LiDAR, Camera, 초음파 등) data 기반 측위 알고리즘 개발 ㆍ각 센서 data의 calibration 및 시각 동기화 ㆍ각 센서의 장착 위치 추정
지원자격 ㆍ경력 : 관련 경험 3년 이상
우대사항 ㆍROS2 기반 개발 경험 ㆍ2종 이상의 센서 Fusion 경험 ㆍ다중 센서 좌표 변환 및 통합 개발 경험 |
수행업무 ㆍWeb 기반 로봇 관제 SW 개발 ㆍ관제 요소 기술 내재화 ㆍback end arch. 설계
지원자격 ㆍ경력 : 관련 경력 5년 이상
우대사항 ㆍJavascript 개발 역량 ㆍReact.js, Vue.js등 모던 웹프레임워크 실무경력 5년이상 ㆍBack-end 및 front-end 개발 경험 5년이상 ㆍDB 설계 가능 ㆍfleet management 개발 경험자 |
수행업무 ㆍ로봇 동역학 모델 설계 및 검증 ㆍ동역학 기반 로봇 제어 알고리즘 개발 ㆍ상태 추정기 개발
지원자격 ㆍ차량/로봇 동역학 모델 설계 및 제어 경력 2년 이상 ㆍ현대제어,강인제어,최적화기반제어 등 제어이론 지식 보유
우대사항 ㆍ로봇 공학/제어 전공 ㆍDOB(Disturbance Observer) 설계 경험 |
수행업무 ㆍAI 객체 인식 모델 개발 ㆍ실내/외 강건한 객체 인식 ㆍ 단안, 스트레오 기반 객체 인식
지원자격 ㆍ경력 : 수행업무 관련 경력 3년 이상
우대사항 ㆍ2종 이상의 AI 모델 개발 경험 ㆍ모델 경량화 및 임베디드 보드 환경 set-up 경험 |
수행업무 ㆍ2종 이상의 센서(LiDAR, 단안/스트레오 Camera 등) data 기반 객체 인식 알고리즘 개발 ㆍ각 센서 data의 calibration 및 시각 동기화 ㆍ각 센서의 장착 위치 추정
지원자격 ㆍ경력 : 수행업무 관련 경력 3년 이상
우대사항 ㆍROS2 기반 개발 경험 ㆍLiDAR+영상 기반 AI 모델 개발 경험 ㆍ2종 이상의 센서 Fusion 경험 ㆍ다중 센서 좌표 변환 및 통합 개발 경험 |
수행업무 수행업무 ㆍ기어설계, 동력전달구조설계
지원자격 ㆍ경력 : 수행업무 관련 경력 3년 이상
우대사항 ㆍCatia 능통자, 양산 PJT 경험 |
수행업무 ㆍ회로설계, Interface 설계
지원자격 ㆍ경력 : 수행업무 관련 경력 3년 이상
우대사항 ㆍECU 양산개발 경험 |
수행업무 ㆍ기계/전자 부품개발(업체발굴 및 육성)
지원자격 ㆍ경력 : 수행업무 관련 경력 3년 이상
우대사항 ㆍ신규 부품 개발 경험 |
수행업무 ㆍ자율 주행 솔루션 기획(H/W, S/W) ㆍProject Management
지원자격 ㆍ경력 : 수행업무 관련 경력 5년 이상
우대사항 ㆍS/W 및 H/W 솔루션 개발/기획 경험 ㆍ로봇 서비스 개발/기획 경험 ㆍPM(Project Manager) 수행 경험 |