1995.09 미국 매사추세츠공과대학교(MIT) 기계공학과에서 차세대 NC장치와 산업용 제어장치 개발을 위한 학술연구 프로젝트
발족 제어 플렛폼으로서 컴퓨터와 Windows OS의 이용을 검토
1997.04 동 프로젝트에서 컴퓨터 CPU만을 가지고 고성능 모션 연산처리가 가능한 소프트웨어 개발
1998.02 동 프로젝트의 사업화를 위하여 Soft Servo Systems,Inc. (미국법인) 설립
2001.08 공작기계용 CNC제품(명칭:ServoWorks) 샘플출하 개시
2004.03 일본 시즈오카현 하마마츠시에 일본지사 설립
2006.04 일본 시장에 대한 특수 하이엔드 제어제품의 개발과 판매를 위하여 미국법인에서 소프트 서보 시스템스(주)가 스핀아웃
일본법인으로서 하마마츠시에서 창업
미국법인에서 일본과 아시아시장에서의 독점영업권과 지적재산(지재)의 일부를 취득(구입)
2007.04 일본 경제산업성 <중소기업 모노즈쿠리="" (제조)="" 기반기술="" 특정연구개발의="" 인증="">>을 수여
2007.06 일본 파나소닉(주) 지사 홈어플라이언스사와 제휴하여 일본 최초 Ethernet 서보 통신인 리얼타임 익스프레스에 대응한
모션컨트롤제품을 릴리즈. 제어 축수를 64축까지 확대
2008.06 미국 Soft Servo Systems를 연결자회사화
2008.12 (주)하모닉 드라이브 시스템스와 영업, 기술, 자본 제휴. 로봇 컨트롤러 사업 개시
2011.01 중국 대기업 공작기 메이커의 복건 Yunyuan 단체와 제휴
중국시장에 대한 거점으로서 복건성 아모이시에 아모이다이나믹사를 설립
2013.03 64축에 대응한 EtherCAT 고기능 모션 콘트롤러 WMX 개발
한국과 일본의 대기업 반도체 장치 메이커들이 채용
2013.08 한국 최대 반도체 메이커인 SEMES사 (삼성그룹)와 기술제휴
2013.10 세계 최대 사출성형기 메이커인 중국영파해천그룹과 기술・사업제휴
2014.03 천안시에 (주)소프트 서보 코리아 설립
2015.03 본사 이전 - 경기도 수원시
2016.04 상호 변경 - (주)소프트모션앤로보틱스
2016.06 벤처기업 등록
2018.04 기업부설연구소 설립
2018.06 새로운 소프트웨어 아키텍처로 설계된 "WMX3" 출시
2018.06 한국일보 디지털 이노베이션 대상 수상
2021.04. 본사이전 - 경기도 성남시 분당구
2022.09 "WMX" 제 99차 IR52 장영실상 수상