1973. 12. 과학기술처 기술용역업 등록(플랜트엔지니어링 용역업, 전문기술용역업)
1974. 02. 현대종합기술개발주식회사 설립
1980. 11. 한라엔지니어링(주)을 흡수 합병
1982. 03. 현대엔지니어링 주식회사로 상호 변경
1985. 01. 국내민간업계 최초로 해외 컨설팅프로젝트 사업수행 (네팔 5, 6차 전력 사업 등)
1991. 04. 제 24회 과학의 날 "철탑산업훈장" 수상
1994. 06. ISO 9001 인증획득
1996. 05. 제2회 민·관 경영 및 사무혁신대상 총무처장관상 수상 (대한상공회의소·총무처)
1996. 09. 제2회 환경기술상 국무총리상 수상 (총무처)
1996. 11. ISO 14001 인증 획득
1999. 05. 현대건설과 합병
2000. 07. Alstom(프)과 배관자재 장기공급계약 체결
2001. 01. 현대건설에서 분사
2001. 11. 기술연구소 설립
2004. 06. 제 1회 국가환경친화경영대상 산업자원부 장관상 수상
2004. 11. IR52 장영실상 수상 (HSC-무첨가형 하수슬러지 퇴비화 기술)
2005. 12. 비전 "HEC 2010" 선포
2007. 04. : 현대엔지니어링 "올해의 토목구조물상" 수상
2007. 06. : 현대엔지니어링 "2007 국가환경경영대상" 수상
2007. 09. : 제1회 현대엔지니어링 기술상 공모전 개최
2008. 01. : 2008 "대한민국 기술혁신경영대상 건설엔지니어링 부분 대상" 수상
2009. 01. : OHSAS 인증 취득(18001)
2009. 03. : 2009 해외건설대상 엔지니어링부문 최우수상 수상
마창대교 올해의 토목구조물 금상 수상
2009. 10. : 친환경산업 육성 및 저탄소 녹색성장「환경부장관상」수상
제10회 한국재무경영대상 수상(대기업 부문)
2010. 03. : 모범 납세기업 석탑 산업훈장 수상
2010. 11. : 대한민국 지속경영가능지수(KSI) 1위 수상(엔지니어링 산업부문)
제47회 무역의 날 「5억불 수출의탑」수상
2011. 04. : 현대자동차그룹 편입
2011. 10. :「2011년 서울특별시 봉사상」최우수상 수상
2014. 04 : 현대엠코 흡수합병, 통합법인 출범
2015. 11 : 일하기좋은 기업 1위 선정
2015. 12 : 2015년 해외수주 1위(57.6억 달러)
2016. 03 : 고용창출 100대 우수기업 선정
2016. 07 : 종합건설업 시공능력평가 7위 랭크
2016. 07. : ENR지 선정 세계 200대 엔지니어링사 21위 랭크