1989. 09. 협회 설립
　　　　 　김입삼 초대 회장 선임
　　　 11. 김두종 상근부회장 선임
　　 　12. 한국투자회사협회 설립 인가(상공부장관)
　　　　　- 상공부장관/허가번호 제89-4호
1990. 10. 장영근 2대 회장 선임
1991. 11. 사무실 이전(여의도 중소기업회관 →쌍마빌딩)
1993. 02. 오정현 3대 회장 선임
1996. 02. 주무관청이 산업자원부에서 중소기업청으로 주무부처 변경
　　 　03. 임인주 상근부회장 선임
1997. 07. 한국벤처캐피탈협회로 법인명칭변경
1998. 10. 유만조 4대 회장 선임
1999. 02. 김영준 5대 회장 선임
2000. 04. 사무실 이전(여의도→삼성동 무역회관)
　　　 　　부품ㆍ소재산업투자기관협의회 설립 추진
　　　 06. 한국벤처캐피탈연수원(KVCI) 설립
2001. 04. 협회 홈페이지 개설(www.kvca.or.kr)
2002. 03. 곽성신 6대 회장 선임/고학근 상근부회장 선임
2005. 03. 고정석 7대 회장 선임/정종옥 상근부회장 선임
2006. 08. 협회 부설 벤처투자정보센터 개소
09. 부당투자신고센터 운영
2007. 06. 부실자산처리전문 한국벤처자산관리 유한회사 설립
12. 사무실 이전 (삼성동 → 서초동)
2008. 03 . R&D사업화투자협의회 설치 및 운영
도용환 8대 회장 선임/이광재 상근부회장 선임
2011. 03. 이종갑 9대 회장 선임/배길용 상근부회장 선임