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2021년 하반기 신입 기계엔지니어 합격자소서
합격자 정보
서울4년
자동차IT융합학과
학점 3.69/4.5
토익 860
토스 Level6
수상 2회
2022.02.155,373
자소서 항목
- Q1. 자신에게 영향을 끼친 사건과 인물 등을 포함하여 본인이 가지고 있는 가장 중요한 가치관은 무엇인지 설명해 주세요. (최소 100자, 최대 700자 입력가능)
- Q2. 도전적인 목표를 설정하여 가치있는 혁신을 실현해 본 경험해 대해 실행과정과 결과, 느낀점을 포함하여 설명해 주세요. (최소 100자, 최대 700자 입력가능)
- Q3. 지원직무를 선택한 이유와/ 그 직무를 수행함에 있어 본인만의 차별화된 역량은 무엇인지 설명해 주세요. (최소 500자, 최대 2,000자 입력가능)
합격 자소서
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답변
"Better than Yesterday"
저의 가치관인 ‘어제 보다 더 나은 내가 되자’를 실천하기 위해 도전을 두려워하지 않고 실행해 나가고 있습니다. ‘센서 퓨전을 이용한 디지털 트윈’ 구현이라는 프로젝트에 참가한 경험이 있습니다.
저의 업무는 시뮬레이션 환경 및 통신망 구축이었습니다. 학부에서 접해볼 수 없었던 차량용 센서들과 UC-win/Road라는 생소한 시뮬레이션 툴도 다뤄야만 했습니다. 부족한 부분을 보완하기 위해 매일 3-4시간씩 가상 시뮬레이션 배경지식 학습, Delphi 언어 학습 등을 진행하여 기본적인 업무 배경지식을 익혔습니다.
그 뒤 프로젝트를 진행하던 중, 시뮬레이션 환경은 Delphi라는 언어를 사용하지만 각종 센서 처리에 관한 부분은 C++ 언어로 작성한 파일이라 호환성 및 실시간 통신문제가 있었습니다. 이를 해결하기 위해, 하나의 메모리를 여러 프로세스가 사용하는 Shared Memory 기법을 적용하기로 했습니다. 이후, Shared Memory 상에 있는 데이터를 읽기 위해 별도의 코드를 작성하여 차량과의 통신을 원활하게 한 결과, 프로젝트를 성공적으로 완수하였습니다.
목표를 이루고 제 자신을 돌아봤을 때, 프로젝트 시작 전 보다 문제해결역량, 협업역량이 한 층 더 성장한 것을 보았습니다. 또한 이 경험을 통해 새로운 도전에 대한 두려움을 없애는 계기가 됐습니다.글자수 694자1,132Byte
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답변
"새로운 도전인 앱 개발을 통해 우수상을 수상하다"
ICT 공모전에 ‘버스 Smart 창문’이라는 주제로 참가하여 임베디드 SW를 활용해 상황에 따른 모터 제어로직을 설계했습니다. 팀의 목표는 미세먼지 농도와 강수량에 따라 창문이 자동으로 개폐되는 시스템 설계였습니다.
하지만 센서만을 이용한 제작품은 경쟁력이 약하다고 생각하여 원격제어 앱을 개발하기로 했습니다. 이후 앱 개발 툴을 조사한 뒤, 블록도를 이용해 로직을 설계할 수 있는 ‘MIT APP INVENTOR’ 툴을 이용하기로 했습니다. 앱 제어로직을 설계하는 과정에서 창문이 닫히면 모터가 멈춰야 하지만 계속해서 구동하는 문제점이 발생했습니다.
이를 해결하기 위해 제어로직을 수정하고 회로도를 재배치했지만 동일한 오류가 계속 발생해 지치기도 했습니다. 포기하지 않고 임베디드 SW 관련 연구실을 찾아가 도움을 요청하여 타이머 초기화에 관련된 문제라는 것을 알게 됐습니다. 이를 바탕으로 앱 관련 제어로직에 타이머를 초기화시키는 함수를 작성해 문제를 해결했습니다. 그 결과, 제작품의 경쟁력을 인정받아 공모전에서 총 87팀 중 3등의 성적으로 우수상을 받게 되었습니다.
이와 같이, 새로운 도전을 하여 제품의 경쟁력을 인정받았을 때의 성취감을 잊을 수 없었습니다. 또한 끈기 있게 문제를 해결한 경험을 통해 의지만 있다면 목표를 이뤄 낼 수 있다는 자신감을 얻었습니다. =글자수 702자1,187Byte
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답변
"직무 선택 이유"
타이어 설계 직무는 차량 동역학 및 전반적인 역학 지식을 바탕으로 Tire 구성요소 간의 상관관계를 분석하여 차량 종류에 따른 설계 역량이 중요하다고 생각합니다. 자동차 IT 융합학과 학생으로서, 차량 동역학 관련 지식 및 프로젝트 경험을 바탕으로 설계 직무에 기여하고 싶어 지원하였습니다.
"차량 동역학 기반 ADAS 개발 및 검증"
ADAS 설계 및 검증 프로젝트에서 시뮬링크를 활용한 ACC&AEB 시스템의 제어 로직 설계 및 검증을 경험했습니다. 주어진 요구사양에 따라 다양한 주행 상황에서의 최적화된 제어 로직을 설계하는 것이 목표였습니다.
먼저, ADAS 제어기에 쓰일 차량 종방향 모델을 설계했습니다. 총 6가지 subsystem을 설계해야 해서 팀원들과 파트를 나누었습니다. 저는 wheel dynamic 부분의 설계를 맡았습니다. Tire slip 계산하여 ‘magic tire Formula’ 공식에 적용해 Tractive Force를 구하는 것을 목표로 했습니다. 설계한 제어로직을 평가하는 과정에서 Tractive Force가 0이 되면 차속 및 휠속도가 발산하는 문제점이 발생했습니다. slip을 계산하는 식에서 0이 될 때 발산하는 것을 발견했습니다. 따라서 switch 문을 적용시켜 Tire slip이 구동 및 제동 상황에서 0이 되지 않게 설계하여 해결했습니다.
이후, 차량 종방향 모델을 바탕으로 제어기를 설계했습니다. 여기서 저는 크루즈모드, 팔로우업모드, AEB 모드를 전환하는 Mode Selector 로직 설계 및 검증을 담당했습니다. Stateflow를 이용해 Transition label에 조건을 부여하여 모드가 변환되도록 설계하였습니다.
또한, 설계한 제어로직을 평가하기 위해 Automated Driving tool box를 활용한 각 모드에 따른 검증 시나리오를 만들었습니다. 이때, 노면상태에 따른 제어기 설계 강건성을 확인하기 위해 magic tire Formula 식에 있는 파라미터들을 변경해가면서 확인했습니다. 동시에, PID 제어기 튜닝 파라미터를 최적화하여 제어기 성능 개선 업무를 진행했습니다.
그 결과, 속도 누적오차가 가장 작고 정상상태 도달 시간이 가장 빨라 8팀 중 1등을 달성했습니다. 차량 동역학 기반으로 플랜트 모델, ADAS 제어기 설계 및 검증을 한 경험을 통해 Tire 설계 시 필요한 차량 동역학 지식과 결과 해석 역량을 얻을 수 있었습니다. 이러한 경험을 통해 한국타이어테크놀로지에서 타이어 설계에 필요한 차량 동역학을 고려한 설계 역량을 획득할 수 있었습니다.
"차량 구조 지식"
Tire 설계 시 고려할 점은 차량의 종류에 따른 특성을 고려해야 합니다. 학부 과정 중, 자동차 공학 기초를 수강하면서 전반적인 차량의 용어, 특성을 학습하였습니다. 이뿐만 아니라, Tire의 구조적인 특성과 설계 시 고려 사항에 대해서도 학습하였습니다. 또한 전기자동차 제어 과목을 수강하면서 HEV/EV 구조 및 특성에 대해 학습하였습니다.
마지막으로, 차량 구/제동 과목을 수강함으로써, 차량 동력원(엔진)과 동력 전달 경로 상의 구동/제동 시스템의 주요 설계 내용을 학습했습니다. 또한 Vehicle longitudinal Dynamics 설계와 이에 필요한 구동, 제동 시스템의 작동 기작에 대해 학습함으로써, 차량 제어에 필요한 도메인 시스템 요소에 대한 이해를 높였습니다. 이러한 지식은 차량과의 특성 및 구조적인 면을 고려하여 신뢰성 있는 타이어를 설계하는 데 도움이 될 것이라고 확신합니다.글자수 1,770자2,817Byte