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전기·전자엔지니어
2019 하반기 신입 한국서부발전(주)
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- 기존 방식이나 현상에 대해 문제의식을 갖고 전략적으로 해결한 경험을 다음의 세부항목에 따라 작성해 주십시오. [Situation&Task] 언제, 어디서 가지게 된 경험이였으며 그러한 문제의식을 가지게 된 계기는 무엇입니까?
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[로봇 대회 우승을 위한 2가지 전략 수립]
팀원 2명과 카메라로 입상을 목표로 스스로 8가지의 장애물을 인식, 통과하는 로봇 설계 경진 대회인 지능형 로봇 대회에 참가하였습니다. 학기 종료 후 8월 초 대회까지 남은 3주 이내에 로봇 모션 및 장애물 인식, 판단 알고리즘 구현이 필요했습니다. 주변 사람 및 기술을 이용하여 다음과 같은 전략을 수립, 시행하였습니다.
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- [Action&Result] 어떤 방식으로 해당 문제를 해결하였으며, 본인의 노력으로 개선된 결과를 구체적으로 작성해 주십시오
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[영상 처리 알고리즘의 단순화 + 정확성 확보]
대회 주최자인 연구원으로부터 로봇 설계 수립 시 프로그래밍 작업을 최소화할 필요성을 확인하였고, 이를 위해 담당 교수님과 간단히 색 변환만을 이용한 인식 알고리즘을 구현하였습니다.
정확성 확보를 위해 3단계의 조명 변화, 카메라 각도를 변경하면서 많은 RGB 데이터를 추출했습니다. 수치를 Excel에 정리하여 특징을 알아보기 쉽게 만들어 프로그래밍 역할을 맡은 팀원이 정확도가 높은 알고리즘을 구현할 수 있도록 하였습니다.
[완주 성공률 향상으로 달성한 5분 30초의 기록]
실제 대회 경기에서는 다른 참가팀에 비해 로봇의 완주 성공률이 상대적으로 높았고, 결과적으로 약 5분 30초의 최단 완주기록으로 팀 대상을 받았습니다.
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- 조직 또는 팀의 목표를 이해하고 이를 달성하기 위해 노력했던 경험을 다음의 세부항목에 따라 작성해 주십시오. [Situation&Task] 해당 조직의 성격과 당시 자신의 역할에 대해 간단히 작성해 주십시오.
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팀 목표 달성을 위해서는 과정상의 문제점에 대한 정의와 다양한 시도로 해결하려는 자세가 필요하다고 생각합니다. 전공 프로젝트를 수행하면서 문제의식의 중요성을 깨닫게 되었습니다.
2013년 2학기 디지털 시스템 설계 과목에서 팀원 1명과 Verilog 및 FPGA를 활용한 ‘Multiple Cycle 프로세서 설계’를 주제로 프로젝트를 진행했습니다. 컴퓨터 구조 수업시간에 배운 내용을 실습으로 이해하고자, 팀원과 함께 교수님을 설득하여 독자적인 해당 주제를 선택하게 되었습니다.
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- [Action&Result] 조직의 목표달성을 위해 귀하가 노력하였던 점과 그에 따라 조직이 달라졌던 부분을 구체적으로 제시해 주십시오.
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설계를 진행하면서 취합 과정에서 FPGA 보드 수용 용량을 초과할 것으로 예상되었습니다. 용량 문제점을 해결할 방안이 필요했습니다. 학회 선배님, 교수님에게 조언을 구했습니다. 팀원과 설계 재구성과 모듈 축소를 검토했습니다.
결과적으로 전체 HW 모듈을 두 개의 보드로 양분하고, 수업 시간에 배운 UART 통신으로 연결하는 방식으로 용량 문제를 해결할 수 있었습니다. 기간 내에 디스플레이 모듈은 완성하지 못해 시각적으로 보여줄 수는 없었지만, Verilog 시뮬레이션을 활용한 기본 기능 구현을 확인할 수 있었습니다.
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샘표식품㈜ 2019 하반기 신입 -
씨제이올리브네트웍스㈜ 2019 상반기 신입