담당업무

ㆍ자율주행로봇의 PLANNING(LOCAL, GOLBAL) 개발

ㆍ자율주행로봇에 대한 팔로업 개발

ㆍ자율주행기술 개발

ㆍ알고리즘 개발 및 검증

ㆍ알고리즘 안정화 및 주행 안정화

ㆍ시스템 통합

ㆍ문서 관리 및 문서화

스킬

ㆍehterCAt, Global path algrithm, Navigation

자격요건

ㆍ학력 : 대졸이상

ㆍ경력 : 경력3년↑

ㆍ자율주행 로봇 개발 및 기획에 관련된 경력 또는 이해가 있는 분을 찾습니다.

ㆍ실내 Navigation 분 SW개발 경력

ㆍROS/ROS2 기반 알고리즘 개발 경력

ㆍC, C++, python 중급이상 스킬

ㆍLocal path planning 알고리즘 개발 경력

ㆍ자유로운 영어 회회 소통 능력

우대사항

ㆍ국가유공자

ㆍ보훈대상자

ㆍ취업보호대상자

ㆍ장애인

ㆍ석사학위 수여자

ㆍ박사학위 수여자

ㆍ전공 : 기계·메카트로닉스·로봇, 전기·전자공학

ㆍNavigation 분야 석/박사 학위 소유자

ㆍ시리얼 통신 기반 모터 제어 알고리즘 개발

ㆍEtherCAT 기반 모터 제어 알고리즘 개발

ㆍ로봇 기구학에 대한 이해

ㆍGlobal path algorithm 개발 경력자(A* 등)

ㆍGithuv 버전 관리 경험

ㆍ상용 AGV or 자율주행로봇(라인트레이싱 제외) 개발 경력