주요업무 ㆍAGV/AMR 주행 SW개발 및 테스트 ㆍAGV/AMR 모션 제어 SW 모듈 개발 및 검증 ㆍAGV/AMR 위치 추정 SW 모듈 개발 및 검증 ㆍAGV/AMR 경로 계획 SW 모듈 개발 및 검증 ㆍAGV/AMR 운용 어플리케이션 SW 개발 및 검증 ㆍAGV/AMR 시스템 아키텍처 개발 및 검증
자격요건 ㆍ전공 : 컴퓨터공학, 소프트웨어공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 전자공학 전공자 ㆍAGV/AMR 소프트웨어 개발 경력 2년 이상 ㆍ프로그래밍(C++, C#) 능숙자 ㆍ객체지향 프로그래밍이 가능하신 분 ㆍ로봇 모션 제어, 위치 추정 알고리즘 개발 경험 보유자 ㆍ원활한 의사소통 및 협업 가능하신 분
우대사항 ㆍAGV/AMR 주행 관련 양산 적용 경험자 ㆍAGV/AMR 주행 관련 특허 및 논문 보유자 ㆍ자율 주행 관련 이론에 대한 이해와 알고리즘 설계 및 코드 구현에 대한 열의가 있으신 분 ㆍ경로 계획에 관련된 이론 이해 및 알고리즘 구현 경험이 있으신 분 ㆍ위치추정(Bayesian 추론, Kalman Filter, Particle Filter)에 대한 이해도와 활용 경험이 있으신 분 ㆍ모터제어에 경험이 있으신 분 ㆍ기구학, 역기구학에 대한 이해도가 있으신 분 ㆍROS2, Linux, Docker, git 활용 능력 보유자 ㆍDomain-Driven Design에 대한 이해도가 높으신 분 |