담당업무 ㆍ영상처리/센서 융합/인공지능 기술 개발 및 적용 - MOBILITY(드론, 모바일로봇等) 활용 무인 점검 기술 개발 - 저가형 환경 센서 RESEARCH 및 이상 점검 알고리즘 개발
ㆍ로봇 시스템 통합(SYSTEM INTEGRATION) - 다중 복합 센서 융합 기반, 물체/환경/상황 인식 시스템 및 알고리즘 개발
ㆍ제어(CONTROL)/인식(PERCEPTION) 기술 개발 - 모바일 매니퓰레이터 제어 및 모션 플래닝 - 매뉴얼 설비 자동화를 위한 자동화 작업 TOOL 개발 및 제어
ㆍ인프라 설비/시스템 제어 분석 - 탄소 중립, ENERGY SAVING 및 배출 저감 기술 개발 - 설비 제어 및 시스템 운영 최적화 LOGIC 개발 - 저전력 설계, DATA 분석 및 SW 개선 - 운영 최적화를 위한 DATA 통합 PLATFORM 개발
ㆍ인프라 설비/시스템 HW 분석 및 솔루션 개발 - 차세대 인프라 요소기술 및 핵심 부품 개발 - 고효율 설비 개발 및 TEST BENCH 설계, 평가, 설비 사양 수립
자격요건 ㆍ전공 관련 - 전기전자공학, S/W 공학 등 제어 관련 전공 - 기계공학, 화학공학, 환경공학, 재료공학 - 영상처리, 센서 융합, 로봇 제어, 인공지능 관련 전공자
ㆍKnowledge 관련 - 영상처리, 센서 융합, 인공지능 활용 연구 또는 실무 경험 - 동역학 시뮬레이션 및 강인 제어 알고리즘 개발 - 데이터 수집 및 정량적/정성적 자료 가공, 분석 - 인프라 설비/시스템 PLC, PC 등 SW 프로그래밍 - BIG DATA 분석 및 활용, 데이터 기반 제어 최적화 - 설비 설계 관련 3D 모델링(기구설계) : CATIA, NX, SOLIDEDGE, SOLIDWORKS, INVENTOR - 구조/유동 시뮬레이션 소프트웨어 활용 : FLUENT, STAR-CCM+, ABAQUS, ANSYS
우대사항 ㆍKnowledge 관련 - PYTHON/C++ 활용 실무 경험 - 로봇 제어, 영상처리, 센서 융합, 인공지능기술 활용 연구 - 모바일 로봇 & 매니퓰레이터 INTEGRATION 경험 - 인프라 설비(배기처리설비, HVAC 설비 등) 제어 설계 및 운영 경험 - 3D CAD MODELING 경험
ㆍSkill 관련 - TENSORFLOW, PYTORCH 등 딥러닝프레임워크 사용 가능 - ROS(ROBOT OPERATING SYSTEM) 사용 가능 - 기계설계/로보틱스 관련 분야 박사 학위 - ROS(ROBOT OPERATING SYSTEM) 등의 ROBOT SIMULATION MODELING 및 SIMULATOR 사용 가능자
근무지 ㆍ화성
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