본 협회는 대한민국 연안해역에서 발생하는 연안사고를 예방에 노력하여 연안에서의 각종 체험활동, 갯바위, 방파제, 부두 등 위험지역에서 국민의 소중한 생명을 지키고 재산을 보호하며 해양안전 강국으로서의 위상을 제고하는데 일조하고자 합니다.
또한, 연안 및 해상에서 일어나는 각종 안전사고로부터 소중한 국민의 터전을 보전하고 안전한 바다, 해양사고 없는 해양안전 강국 건설을 도모하는데 민간단체로서의 역할을 충실히 이행하며 해양경찰의 든든한 동반자로서의 임무를 다하겠습니다.
대한민국 연안해역의 특성을 고려한 연안사고 예방에 관한 전문인력을 양성하고 연안사고에 대한 지식과 사전방지 대책을 수립하여 연안순찰대를 전국으로 조직 결성하고 24시간 국민의 곁에서 함께 생활하고자 합니다.
이에 본 협회는 군, 경, 특수부대출신과 무술유단자들로 구성된 순찰대와 민간인들로 구성된 봉사단을 조직하여 민·관 공조로 해양사고 또는 해양재난 시 구조활동 및 봉사활동을 전개하여 안전한 바다 건설에 앞장서겠습니다.
해양사고 예방 및 안전사고 방지교육 프로그램을 개발하여 해양안전, 해양환경 등 각종분야의 대 국민 예방교육 역량을 강화 선진해양문화를 정착하고 해양복지사업 증진을 위해 지속적으로 노력하겠습니다.